Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej

• Autorzy: Seta Z.

Warianty tytułu

EN

Experimental researches of pneumatical seal

• Konferencja: Transcopm - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zawarto metodykę oraz sposób realizacji badań eksperymentalnych układu piasty pneumatycznej, zamocowanej do obręczy platformy o kołach pneumatycznych. Wskazano na cel badań jako określenie przydatności proponowanego rozwiązania do modyfikacji ciśnienia powietrza w kole w czasie rzeczywistym pod kątem zwiększenia mobilności platformy kołowej w terenie niezdeterminowanym. Do referatu włączono rysunki ilustrujące niezbędne składniki układu pneumatycznego związanego z kołem pneumatycznym platformy. Wnioski końcowe wskazują na poprawność przyjętej koncepcji oraz metodyki badań.

EN

The report deals with the issue of methodology and the way of realizing the experimental research of the construction of a pneumatic nave fixed to the rim of the platform of the vehicle with pneumatic wheels. The aim of the research was to define the usefulness of a suggested solution to the modification of the air pressure in the wheel at the factual time taking into account the increase of mobility in the undetermined area. The drawings illustrating necessary components of a pneumatic scheme connected with the wheel of the platform are also included in the report. Final conclusions show at the correctness of the concept and the methodology of the research.

Słowa kluczowe

PL

pojazd mobilny; otoczenie niezdeterminowane; własności jezdne; piasta pneumatyczna

EN

experimental research; pneumatical seal

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Seta Z.

• Politechnika Radomska, Wydział TiE, tel.: [phone] – 77 – 53.,

Bibliografia

• [1] Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Łódź 1988.
• [2] Łukasik Z., Seta Z.: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania. Konferencja LOGITRANS 2009.
• [3] Orzełowski S.,: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. Wydawnictwo WNT, Warszawa 1995.
• [4] Seta Z.: Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej w aspekcie optymalizacji ruchu platformy kołowej robota mobilnego. Konferencja LOGITRANS 2010.
• [5] Seta Z.: Konstrukcja piasty pneumatycznej w zagadnieniu dynamicznego kształtowania ciśnienia w kole pojazdu. Materiały niepublikowane. PR 2008.
• [6] Seta Z.: Optymalizacja własności jezdnych platformy kołowej w otoczeniu niezdeterminowanym. Seminarium: Sekcja Automatyki i Robotyki PIAP, Warszawa 03.06.2009.
• [7] Seta Z.: Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym. 13th International Conference 'Computer Systems Aided Science, Industry, and Transport' Transcomp, Zakopane 2009.
• [8] Seta Z.: Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – seria Transport, Zeszyt Naukowy Nr 71, str.221-232, 2009.
• [9] Szenajch W.,: Napęd i sterowanie pneumatyczne. Wyd. WNT, Warszawa 1997.