Estymacja prędkości pojazdu w warunkach silnych zakłóceń losowych z wykorzystaniem funkcji interkorelacji

• Autorzy: Purczyński J.

Warianty tytułu

EN

Estimation of the velocity of a vehicl in strong random noise conditions by means cross corelation function

• Konferencja: Transcopm - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaproponowano metodę estymacji prędkości pojazdu poruszającego się po jednym pasie ruchu. Uwzględniono rozmycie obrazu pojazdu oraz występowanie szumów gaussowskich na poszczególnych etapach akwizycji obrazu. Metoda bazuje na funkcji korelacji wzajemnej ( interkorelacji) wyznaczonej pomiędzy obrazem zakłóconym a modelem pojazdu. Działanie algorytmu w warunkach silnych zakłóceń losowych zweryfikowano w wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych.

EN

The method of estimating the velocity of a vehicle moving in one lane was proposed. Vehicle image blurring and the appearance of Gaussian noises at individual stages of image acquisition were considered. The method is based on the cross correlation function (mutual correlation) determined between a distorted image and a vehicle model. The working of an algorithm in strong random noise conditions was verified through computer simulations.

Słowa kluczowe

PL

estymacja prędkości pojazdu; zakłócenia losowe obrazu; komputerowe

EN

velocity of a vehicl; corelation function

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Purczyński J.

• Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecini,e, 71-244 Szczecin ul. Klonowica 14, Tel. [phone],

Bibliografia

• [1] Krzyśko M.: Statystyka matematyczna. Cz.II, Poznań, UAM 1997
• [2] Lucas B.D. Kanade T.: An iterative image registration technique with an application to stereo vision, Proceeding of Imaging understanding workshop, pp.121—130, 1981.
• [3] Purczyński J.: Algorithms for differentiation of signals with random noise. Computer Applications in Electrical Engineering, pp. 21-31, Poznań 2009.
• [4] Purczyński J.: Estimation of the Mean Velocity of a Group of Vehicles in Strong Random Noise Conditions, Materiały 10 Konferencji TST 2010, Series: Communications in Computer and Information Science, Vol. 104 – w druku.
• [5] Szbatin J.: Podstawy teorii sygnałów, Warszawa, WKiŁ 2000