Wykorzystanie satelitarnych metod pomiarów i technologii GSM/GPRS w precyzyjnym pozycjonowaniu pojazdu ATV

• Autorzy: Oszczak B. , Ochodek R.

Warianty tytułu

EN

The use of satellite measurement methods and GSM/GPRS technology in precise all terrain vehicle positioning

• Konferencja: Transcopm - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Głównym założeniem realizacji pomiarów badawczych było wykazanie możliwości wykorzystywania korekt różnicowych systemu ASG-EUPOS w precyzyjnym pozycjonowaniu pojazdu ATV. Celem badawczym było wykonanie analizy dokładności pozycjonowania pojazdu metodami pomiarów: autonomiczną, RTK i DGPS ?w czasie rzeczywistym, a także pomiarów metodą DGPS obliczonych w post?processingu. Na pojeździe został zainstalowany wysokiej klasy dwuczęstotliwościowy odbiornik GPS Ashtech Z?Xtreme, wykorzystany do jednoczesnego pomiaru metodą autonomiczną i RTK. W tym samym czasie, za pomocą odbiornika nawigacyjnego Thales MobileMapper, rejestrowano surowe dane obserwacyjne i wykonano pomiar metodą DGPS serwisu KODGIS systemu ASG?EUPOS. W artykule przedstawione zostały wnioski z otrzymanych wyników podczas eksperymentu z wykorzystaniem pojazdu ATV.

EN

The main assumption behind doing the research measurements was to show the possibilities of using differential corrections of the ASG EUPOS system in the precise all terrain vehicle positioning. The study aimed at performing an analysis of the vehicle positioning precision by the measurement methods: absolute method of positioning, RTK and DGPS in real time, and DGPS calculated in postprocessing. On the vehicle there was installed the high-quality dual frequency GPS receiver Ashtech Z-Xtreme, which was used to simultaneous measuring with the absolute and RTK methods. At the same time, using the navigation receiver Thales Mobile Mapper, raw data was recorded and there was a measurement done with the DGPS method of the KODGIS service in the ASG EUPOS system. The paper presents the conclusions drawn from the results obtained during the study, in which ATV vehicle was used.

Słowa kluczowe

PL

RTK; GNSS; GSM/GPRS

EN

RTK; GNSS; GSM/GPRS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Oszczak B.

autor

Ochodek R.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, ul. Heweliusza 5, 10-957 Olsztyn,tel: + 48 89 523-34-81,Fax:+ 48 89 523-47-23,

Bibliografia

• [1] Oszczak B., Templin T., Monitoring of cars during European Rally Championships in Poland, Demonstration project for the 6th Framework Programme 1st GALILEO Call, Activity D: ProDDAGE project: Demonstration on DGPS/EGNOS on Inland Waterways „DESIW” on Great Masurian Lakes, Mrągowo 24-26.10.2005 (on CDROM), (2005)
• [2] Oszczak B., GPS na podium, NAWI nr 7(9), 2005 Dodatek do Geodety, str. 17. (2005),
• [3] Ciecko A., Oszczak B., Oszczak S., (2006), Drive-By DTM – GPS and GSM Power Cost-Effective Terrain Modeling – GPS World, Vol. 17, No. 4, April 2006, pp. 44-49.
• [4] Oszczak B, Ciećko A., Nowoczesny system teletransmisji danych GSM/GPRS w monitoringu i nawigacji satelitarnej, NAWI nr 7(9), 2005 Dodatek do Geodety, str. 15.
• [5] Bosy J., Graszka W., Leonczyk M.: A multifunctional precise satellite positioning system in Poland, European Journal of Navigation, vol. 5 (4) wrzesień 2007
• [6] Graszka W.: Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASGEUPOS, Geodeta, Geoinformational Magazine, vol. 2 (141), 2007
• [7] Cydejko J., Oszczak S.: First Results of Satellite Positioning with Using EGNOS System Test BED (ESTB) Signal in Poland, Proceedings of the IX International Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering, Szczecin, 2001, pp. 17-27.
• [8] Mięsikowski M., Nowak A., Oszczak B., Specht C., EGNOS–Accuracy performance in Poland, Annual of Navigation, listopad 2006