Wpływ sterowania sprzęgiem hydrostatycznym na możliwości trakcyjne pojazdu wysokiej mobilności

• Autorzy: Łopatka M. , Muszyński T. , Przybysz M. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Hydrostatic couple control influence on traction hight mobility vehicle

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono koncepcje dwuczłonowej bezzałogowej platformy lądowej (BPL) wysokiej mobilności wyposażony w hydrostatycznie sterowany sprzęg. Sprzęg ten jest odpowiedzialny za realizację procesu skrętu oraz poprawę stateczności pojazdu podczas pokonywania przeszkód terenowych i pracy zainstalowanymi na nim osprzętami. Główną ideą przy opracowaniu tego zespołu było zapewnienie uzyskania przez BPL wysokiej zdolności pokonywania przeszkód terenowych i dużej zwrotności. W referacie zwrócono uwagę na problem mobilności w aspekcie pokonywania przeszkód pionowych.

EN

In this article are presented idea of high mobility two segments Unmanned Ground Vehicle (UGV) equipped with hydrostatic steering coupler. Coupler enable steering and increases stability while overcoming obstacles and working with attachments. The main idea of its development was ensure UGV minimum turning radius and high to overcome terrain obstacles. In this paper is taken into consideration mobility problem of overcoming vertical obstacles.

Słowa kluczowe

PL

mobilność; badania symulacyjne; MSC.Adams

EN

hydrostatic couple control; high mobility vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Łopatka M.

autor

Muszyński T.

autor

Przybysz M.

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Kaliskiego 2 tel: [phone],

Bibliografia

• [1] Brach I., Tyro G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych, WNT, Warszawa 1986
• [2] Hetherington J. G.: The applicability of the MMP concept in specifying off-road mobility for wheeled and tracked vehicles Journal of Terramechanics, vol. 38, issues 2, str. 63-70, April 2001
• [3] Hohl G. L.: Military terrain vehicles, Journal of Terramechanics, vol. 44, issues 1, str. 23-35, January 2007
• [4] Liston R. A.: 2002 St. Christopher lecture Journal of Terramechanics, vol. 41, issues 2- 3, str. 73-86, April- July 2004
• [5] Prochowski L.: Teoria ruchu i dynamika pojazdów mechanicznych, cz. II, WAT, Warszawa 1997
• [6] Sołtyński A.: Mechanika układu pojazd-teren, WMON, Warszawa 1966
• [7] Vatanabe K., Yamakawa J., Tanaka M., Sasaki T.: Turning characteristics of multiaxle vehicles, Journal of Terramechanics, vol. 44, issues 1, str. 81-87, January 2007.