Badania możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych

• Autorzy: Gidlewski M.

Warianty tytułu

EN

Investigation of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties under critical road conditions

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.

EN

Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion course under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the car applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo czynne; własności jezdne; samochody ciężarowe

EN

truck driving; critical road conditions

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gidlewski M.

• Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny, Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn, 26-600 Radom, ul. Chrobrego 45,

Bibliografia

• [1] Gidlewski M.: Model of a dual axis heavy truck for handling studies in complex road situations, 11th European Automotive Congress Budapeszt 2007.
• [2] Gidlewski M., Luty W.: Badanie ogumienia samochodu ciężarowego w warunkach dynamicznego hamowania podczas toczenia ze znoszeniem boczny,. IV Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych. Materiały konferencyjne. Kielce 2004.
• [3] Chabaan R. C., Wang L. Y.: Vehicle electric power assist steering system and method using angle based torque estimation, US Patent number: US 6,293,366, Date of Patent: Sep.25,2001.
• [4] Mc Cann R. A., Badawy A. A.: Method and system for improving motor vehicle stability incorporating an electric power steering system, US Patent number: US 6,499,559, B2, Date of Patent: Dec.31,2002.
• [5] Bedner E.J., Chen H.H.: A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel- Steer Systems. SAE Technical Papers, Inc 2004.
• [6] Lee B., Khajepour A., Behdinan K.: Vehicle Stability through Integrated Active Steering and Differential Braking.SAE Technical Papers, Inc 2006.
• [7] Pacejka H.,B.: Tire and Vehicle Dynamics. SAE Edition. Society of Automative Engineers, Inc 2006.