Iterative design of proximity sensor array for blind patient vehicle

• Autorzy: Baszun M. , Czejdo B.

Warianty tytułu

PL

Projektowanie iteracyjne tablicowego czujnika zbliżeniowego dla pojazdu niewidomego pacjenta

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper discusses a design process for proximity sensors that can be used to steering or guide the Blind Patient Vehicle (BPV,) to obtain ultrasonic monitoring of the nearby object leading to their recognition and localization. The objective of this paper was to develop an iterative process of engineering design that can be used to produce inexpensive proximity measuring devices tailored to the specific applications. The iterative process of engineering design is based on state transition diagrams. Since one-level state transition diagrams can be quite complicated, we discuss how to simplify them by using many levels of abstraction. The resulting multi-level state diagrams are shown. We discuss how to use such multi-level diagrams to model iterative engineering design on the example of a proximity sensor. In the summary we characterize the obtained design results.

PL

W pracy przedstawiono proces projektowania dla tablicowego systemu czujnika zbliżeniowego, który może być użyty do sterowania lub prowadzenia pojazdu niedowidzącego pacjenta (PNP), aby uzyskać ultradźwiękowe monitorowanie pobliskich obiektów prowadzącego do ich rozpoznawania oraz lokalizowania. Celem tej pracy był rozwój procesu iteracyjnego projektowania inżynierskiego, który może być użyty do stworzenia niedrogiego systemu pomiarów zbliżeniowych do specyficznych zastosowań. Iteracyjny proces projektowania inżynierskiego został oparty na diagramach przejść między stanami. Jednopoziomowe diagramy przejść stanów mogą być zbyt skomplikowane, stąd w pracy zastosowano ich upraszczanie poprzez użycie kilku poziomów abstrakcji. Przedstawiono uzyskane wielopoziomowe diagramy stanów. Przedyskutowano jak użyć takie wielopoziomowe diagramy do zmodelowania procesu iteracyjnego projektowania inżynierskiego, na przykładzie tablicowego czujnika zbliżeniowego. W podsumowaniu scharakteryzowano uzyskane wyniki projektowe.

Słowa kluczowe

EN

iterative design; blind patient vehicle

PL

projektowanie inżynierskie; pojazd niewidomego pacjenta; czujniki zbliżeniowe

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Baszun M.

autor

Czejdo B.

• Mikolaj Baszun, Warsaw University of Technology, Department of Electronics and Information Technology, Nowowiejska 15/19, 00-665 Warsaw, Tel. + 48 22 2347906,

Bibliografia

• [1] Mattila P., Sirtola J., Suoranta R.: Two-dimensional object detection in air using ultrasonic transducer array and non-linear digital L-filter, Sensors and Actuators A: Physical, July 1996, Pages 107-113, Volume 55, Issues 2-3, 1996.
• [2] Siciliano B., Sciavicco L., Villani L.: Robotics: modelling, planning and control, Springer Verlag Berlin, 2009.
• [3] Fiorillo, A.: PVDF Based Sonar for a Remote Web System to Control Mobile Robots, Sensors & Transducers, February, 2010.
• [4] Barshan B. Baskent D.: Comparison of two methods of surface profile extraction from multiple ultrasonic range measurements, Meas. Sci. Technol., 11 (2000), pp. 833–844.
• [5] Pham D., Soroka A.: Ultrasonic distance scanning techniques for mobile robots, International Journal of Computer Aided Engineering and Technology, 2009 - Vol. 1, No.2, pp. 209 - 224.
• [6] Baszun M., Czejdo B.: Transition to autonomous mode and remote control in vehicles with incapacitated driver, Logistyka, 6/2009.
• [7] Baszun M., Czejdo B.: Real time medical advising in cyberspace and its security aspects, The VI International Conference Cyberspace2009, Masaryk University, Brno, Czech Republik, November 2009.
• [8] Baszun M., Czejdo B.: An Interactive Medical Knowledge Assistant, volume “Visioning and Engineering the Knowledge Society”, Springer Verlag, ISBN 978-3- 642-04753-4, 2009.
• [9] Baszun M., Kruczyk M.: A real time telemedicine Web expert system for wireless monitoring of drivers/passengers, Monograph No. 122 (ISBN 1642-5278) edited by Politechnika Radomska, 2008.
• [10] Yang X.: Introduction to Mathematical Optimization: From Linear Programming to Metaheuristics, Cambridge Int. Science Publishing, ISBN 1-904602-82-7, 2008.
• [11] Mordechai A.: Nonlinear Programming: Analysis and Methods, Dover Publishing. ISBN 0-486-43227-0, 2003.
• [12] Stephen Boyd S., Vandenberghe L.: Convex Optimization, Cambridge University Press, ISBN 0-521-83378-7, 2004.
• [13] Baszun M., Czejdo B.: VSED - A Visual System for Engineering Design, Proceedings of The First World Conference on Integrated Design and Process Technology, Austin, 1995.
• [14] Baszun M., Miescicki J., Czejdo B.: Multi-level Modeling of Iterative Engineering Design of Remote Robot System, Proceedings of The Second World Conference on Integrated Design and Process Technology, Austin, 1996.
• [15] Baszun M., Miescicki J., and Czejdo B.: Modeling of Interactive Engineering Design, Proceedings of ESDA96 Conference, Montpellier, France, 1996.
• [16] Rumbaugh J., Blaha M., Premerlani W., Eddy F., Lorensen W.: Object-Oriented Modelling and Design, Prentice Hall, New Jersey, 1991.