Symulacyjne badanie stateczności dynamicznej na przykładzie ładowarki kołowej Ł34

• Autorzy: Bartnicki A. , Łopatka M. , Krogul P. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Dynamic stability simulations basis on Ł34 wheel loader

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.

EN

In this article are presented simulation studies of loader Ł34 dynamic stability. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined effects of parameters modification to improvement loader dynamic stability.

Słowa kluczowe

PL

dynamika maszyn; MSC.Adams; stateczność

EN

Ł34 wheel loader; dynamic stability simulations

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Łopatka M.

autor

Krogul P.

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2. tel: [phone],

Bibliografia

• [1] Hölinger M., Glauch U.: Mobility Analysis of a Heavy Off-Road Vehicle Rusing a Controlled Suspention. Konferencja: Aspects of Flexible Aircraft Control, Ottawa, 18-20 październik 1999.
• [2] Łopatka M. J. i inni:: Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy. Sprawozdanie z projektu badawczego Grant nr 0T00A01614. WAT. Warszawa 2000.
• [3] Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi. Rozprawa doktorska. Politechnika Wrocławska. Wrocław 2004.
• [4] ATPD-2301: Tractor, Wheeled, All Wheel Driver; With Attachments (High Mobility Engineer Excavator). 2002.
• [5] ITTC Recomended Procedures 7.5-02-05-04.1 : Testing and Extrapolation Method High Speed Marine Vehicles – Eexcerpt of ISO 2631, Seasickness and Fatige. International Towing Tank Conference 1999.
• [6] Ładowarka hydrauliczna Ł34, instrukcja obsługi. Huta Stalowa Wola,
• [7] PN-EN 474-3:1999: Maszyny do robót ziemnych – Bezpieczeństwo – Wymagania dotyczące ładowarek.