Opracowanie systemu wizyjnego dla szybkobieżnej bezzałogowej maszyny inżynierskiej

• Autorzy: Bartnicki A. , Konopka S. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Developing a vision system for a fast moving engineering machine

• Konferencja: Transcomp - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono proces doboru komponentów systemu wizyjnego dla szybkobieżnych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Zaprezentowano także wyniki testów różnych konfiguracji systemów, przeprowadzonych w Wojskowej Akademii Technicznej na wytypowanych pojazdach terenowych. Analiza ta przeprowadzona została na potrzeby, powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, inżynieryjnego robota wsparcia.

EN

Unmanned engineering machines has came a long way from designer's visions to tests of introducing them to public use. This paper presents guidelines for choosing components for an unmanned engineering machines. It also presents a short summary of tests which have been carried out in Military University of Technology on different off-road vehicles. All of which were carried out to benefit the Support Engineering Robot which is being constructed in the Machine Building Faculty of the Military University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

szybkobieżne maszyny inżynierskie; układy wizyjne; układy teleoperowe

EN

vision system; fast moving engineering machine

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Konopka S.

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Kelly A.: An intelligent, predictive control approach to high-speed cross-country autonomous navigation problem, Pittsburg, The robotics institute Carnegie Mellon University, 1995.
• [2] Typiak A.: Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej „Dobór parametrów, badanie modelowe i laboratoryjne systemów wizyjnych dla zdalnie sterowanych pojazdów torujących”, WAT, Warszawa, 2002.
• [3] Praca zbiorowa: Sprawozdanie z realizacji projektu “Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowych maszyn i pojazdów wojskowych”, WAT, Warszawa, 2007.