Przegląd metod komputerowego wspomagania wyznaczania orientacji przestrzennej hełmu pilota w systemach nahełmowego sterowania uzbrojeniem śmigłowców wojskowych

• Autorzy: Szelmanowski A. , Borowski J. , Cieślik A.

Warianty tytułu

EN

Review of computer-assist methods for the tracking of the pilot's helmet orientation as applied in the helmet-mounted cueing systems to control military helicopter's armament

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL analiz w zakresie moSliwości zastosowania systemu nahełmowej prezentacji danych do sterowania uzbrojeniem modernizowanych śmigłowców wojskowych. W części ogólnej omówiono wybrane metody i układy wykorzystywane do śledzenia i wyznaczania połoSenia kątowego hełmu oraz wspomagania pilota w zakresie nahełmowego sterowania systemem uzbrojenia. W części szczegółowej przedstawiono wyniki analizy wybranych algorytmów wyznaczania orientacji hełmu stosowanych na wojskowych statkach powietrznych, wykorzystywanych do sterowania połoSeniem kątowym elementów pozyskania danych wizualnych (np. głowicy obserwacyjno-celowniczej) oraz uzbrojenia (np. podwieszanego stanowiska ruchomego z zabudowanym karabinem lub działkiem). Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

EN

The paper has been intended to present results of the AFIT-conducted studies on the suitability of the helmet-mounted display system to control armament systems of upgraded military helicopters. Some selected methods and systems used to track the pilot's helmet orientation and support a pilot as far as the helmet-mounted capabilities are concerned (to control the armament systems) have been discussed in 'Generalities'. In the part on the particularities presented are analyses of some selected algorithms of a helmet-orientation tracking system, in use on military aircraft to control the orientation of the visual data acquisition unit (e.g. the electro-optical surveillance system) and the armament systems (e.g. rotational platform with 12.7 machine gun). This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a research project (R&D).

Słowa kluczowe

PL

zintegrowane systemy awioniczne; nahełmowe sterowanie uzbrojeniem; komputerowe wspomaganie obliczeń

EN

computer assisted methods; tracking of the pilot's helmet orientation; helmet-mounted cueing systems; control military helicopter's armament

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

autor

Borowski J.

autor

Cieślik A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Zakład Awioniki, 01-494 Warszawa, ul. Księcia Bolesława 6.,

Bibliografia

• [1] Bailey E.S.: Filter and Bounding Algorithm Development for a Helmet Mounted Micromechanical Inertial Sensor Array, S.B. Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology 1998.
• [2] Borowski J. i inni: System Wyświetlania Parametrów Lotu SWPL-1, Warszawa, BT ITWL, 2009.
• [3] Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym, Warszawa, BN ILot., Awionika 1999.
• [4] Instrukcja MON: Hełmofonowy układ wskazywania celu Szcz-3UW, Poznań, WLOP 1993.
• [5] Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów, Warszawa, PWN 2003.
• [6] Materiały reklamowe firmy Analog Devices: ADIS-16405 Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer, 2009.
• [7] Materiały reklamowe firmy Lockheed Martin: F-16 Fighting Falcon, 2006.
• [8] Rash C.: Helmet Displays in Aviation / Mounted Display: Design Issues for Rotary-Wing Aircraft, USAART 1998.