Badania położenia zawieszonego na linie ładunku w procesie przemieszczania suwnicą pomostową

• Autorzy: Szpytko J. , Hyla P.

Warianty tytułu

EN

Positioning methods of goods fixed to rope under replacement with use the overhead travelling crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Realizacja ruchów roboczych urządzenia transportowego przemieszczającego ładunek z użyciem stalowego cięgna wymaga eliminacji możliwych niekorzystnych zjawisk takich jak wychylenia ładunku od stanu równowagi. Dąży się w praktyce do minimalizacji skutków oddziaływań dynamicznych wywołanych wahaniem ładunku obciążających dodatkowo podsystemy wykonawcze i wspomagające urządzenia transportowego. W artykule opisano wybrane stykowe i bezstykowe metody pomiaru kąta wychylenia zawieszonego na linie ładunku oraz odkształcenia cięgna stalowego dla suwnic pomostowych.

EN

Cranes' operation process focused on goods fixed to a elastic rope requires elimination of possible negative phenomena such as load deflection from equilibrium. Tends in practice to minimize the effects of interactions of dynamic load fluctuation caused selected subsystems of the crane. The paper describes selected the contact and contactless methods of measuring the angle of the rope swing suspended load (goods) and his possible deformation in overhead travelling cranes.

Słowa kluczowe

PL

pomiary bezstykowe; pozycjonowanie ładunku; eksploatacja; suwnica pomostowa

EN

methods of goods fixed; overhead travelling crane; exploatation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szpytko J.

autor

Hyla P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział InSynierii Mechanicznej i Robotyki;,

Bibliografia

• [1] Belbachir A.N. (Ed.): Smart Cameras. Springer, 2009
• [2] Bouguet J.Y.: Camera Calibration Toolbox for Matlab. Dokument elektroniczny dostępny na http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ (21.03.2011)
• [3] Brown D.C.: Decentering Distortion of Lenses. Photometric Engineering, v. 32, no 3, pp. 444–462, 1966
• [4] Chodacki J.: Badanie lin dźwigowych. OBRDiUT Detrans, nr 1, s. 9-11, Bytom, 1983
• [5] Di Stefano L., Marchionni M., Mattoccia S.: A PC-based real-time stereo vision system. Machine Graphics and Vision International Journal, v. 13, no 3, pp.197-220, 2004
• [6] Kocerba A., Szpytko J.: Metoda pomiaru kata wychylenia ładunku zawieszonego na linie w suwnicach pomostowych. Logistyka, nr 2, s. 1-9, 2008
• [7] Pahk H.J., Ahn W.J.: A new method of noncontact measurement for 3D micro pattern in semiconductor wafer: implementing a new optical probe. International Journal of Machine Tools and Manufacture, v. 41, no 13-14, pp.2031-2037, 2001
• [8] RADIOSTER: SWP-load system kontroli pracy wciągarki. Katalog produktów, http://www.radioster.pl/site/pl/indiload.html (21.03.2011)
• [9] Remondino F., Fraser C.: Digital camera calibration methods: considerations and comparisons. ISPRS Commission V Symposium Image Engineering and Vision Metrology:25-27.09.2006, IAPRS, v. XXXVI, Part 5, pp. 266-272, , Dresden, 2006
• [10] Smoczek J.: Intelligent crane control systems. ITE, Kraków-Radom, 2010
• [11] Storch B., Wierucka I.: Optyczne pomiary zarysów powtarzalnych z wykorzystaniem technik przetwarzania obrazu. Acta Mechanica et Automatica, v. 1., no 2, pp. 59-62, 2007
• [12] Szpytko J., Hyla P.: Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices. Journal of KONES, v. 17, no 4, pp.495-504, 2010
• [13] Szpytko J., Kocerba A.: Wybrane aspekty bezpieczeństwa i niezawodności rozproszonych środków transportu. ITE, Kraków - Radom, 2008
• [14] Szpytko J.: Kształtowanie procesu eksploatacji środków transportu bliskiego. Biblioteka Problemów Eksploatacji, ITE, Kraków - Radom, 2004
• [15] Szpytko J., Hyla P.: Work space supervising for material handling devices with machine vision assistance. Journal of KONBiN Safety and reliability systems, No. 3-4, pp.7-16, Warszawa, 2009
• [16] Wang L., Xi J. (ed.): Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing. Springer-Verlag, London, 2008
• [17] ZEPWN: Tensometryczny czujnik siły (miernik naprężenia liny) CL 17L. Dokument elektroniczny, s. 1-3, Warszawa, 2008