Możliwość adaptacji wycofanych torped do bezzałogowego pojazdu podwodnego

• Autorzy: Szulc D.

Warianty tytułu

EN

The possibility of adaptation torpedo an unmanned underwater vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję budowy podwodnego pojazdu bezzałogowego na bazie torpedy SET 53 wyposażonej w elektryczny napęd zasilany z baterii akumulatorów. W pierwszym etapie pracy odwzorowano rzeczywistą zewnętrzną geometrię torpedy w programie Autodesk Inventor, na bazie której wykonano wstępne projekty niezbędnych zmian, obejmujących układ sterów zanurzenia i głębokości, głowicę torpedy, obniżenie środka ciężkości, układ balastowy i inne.

EN

The article presents the concept of building an unmanned underwater vehicle made based on SET 53 torpedoes equipped with an electric drive powered by batteries. In the first stage of work mapped the actual external geometry torpedoes in Autodesk Inventor, based on preliminary designs which are made necessary changes, including the rudder system and the depth of immersion, head torpedoes, lower center of gravity, ballast system, and others.

Słowa kluczowe

PL

pojazd podwodny; torpeda

EN

torpedo; unmanned underwater vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szulc D.

• Akademia Marynarki Wojennej,

Bibliografia

• [1] Dudziak J., Teoria okrętu, FPPOiGM Gdańsk 2008, ISBN: 978-83-605847-0-5
• [2] Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z., Wytrzymałość materiałów, tom 1, WNT 2007
• [3] Gryboś R., Podstawy mechaniki płynów, PWN, Warszawa 1989
• [4] Jaskulski A., Autodesk Inventor 2010PL/2010, Wydawnictwo Naukowe PWN 2009, ISBN: 9788301160395
• [5] Rowiński L., Technika Głębinowa, Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie, PP WiB Gdańsk 2008, ISBN: 978-83-928007-0-5
• [6] Torpeda SET – 53, Cz. 1, Źródła zasilania, napęd i urządzenia sterujące torpedy, Opis ogólny, MON - DMW, Mar. Woj 459/70, Gdynia 1972.
• [7] Torpeda SET – 53, Album rysunków, MON - DMW, Marynarka Wojenna 461/70, Gdynia 1972.
• [8] Niezgodziński T., Wytrzymałość materiałów, PWN, ISBN: 978-83-01-15966-5