Eksperymentalny system regulacji ciśnienia powietrza w kołach pojazdu

• Autorzy: Seta Z.

Warianty tytułu

EN

The experimental pressure control system for wheels of mobile vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje cechy eksperymentalnego systemu, który opracowany został na potrzeby badań dotyczących regulacji ciśnienia w kołach pneumatycznych podwozia mobilnego. W celu określenia poprawności działania i przeprowadzenia badań weryfikacyjnych tego systemu, opracowane rozwiązanie funkcjonalne zamontowano w pojeździe samochodowym o zdolnościach terenowych. Główną treść referatu poprzedza informacja wskazująca na celowość takich badań w odniesieniu do poprawy zdolności przemieszczania się pojazdów w terenie niezdeterminowanym.

EN

The paper presents characteristics of the experimental system that was developed for research on regulation of air pressure in pneumatic wheels of a chassis mobile. For purposes of determining correct operation and verification tests of the system the developed functional solution installed in a motor vehicle which had off-road abilities. The main contents of the paper precedes information indicating desirability of such research in relation to an improvement in the movement of mobile vehicles in the indeterminate terrain.

Słowa kluczowe

PL

platforma kołowa; system regulacji ciśnienia; otoczenie pracy robota mobilnego

EN

experimental pressure control system; wheels of mobile vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Seta Z.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29.,

Bibliografia

• [1] Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Łódź 1988.
• [2] Łukasik Z., Seta Z.: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania. Logistyka nr 3, 2009, płyta CD (ISSN – 1231-5478).
• [3] Orzełowski S.,: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. Wydawnictwo WNT, Warszawa 1995.
• [4] Seta Z.: Konstrukcja piasty pneumatycznej w zagadnieniu dynamicznego kształtowania ciśnienia w kole pojazdu. Materiały niepublikowane. Politechnika Radomska, Radom 2008.
• [5] Seta Z.: Urządzenie do zasilania powietrzem skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387914, UPRP 2009.
• [6] Seta Z.: Uchwyt do mocowania przewodu pneumatycznego doprowadzającego powietrze do skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387915, UPRP 2009.
• [7] Seta Z.: Zawór sterujący do zasilania powietrzem skrętnego koła pneumatycznego podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 387916, UPRP 2009.
• [8] Seta Z.: Optymalizacja własności jezdnych platformy kołowej w otoczeniu niezdeterminowanym. Seminarium Sekcji Automatyki i Robotyki, Państwowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 03.06.2009, Warszawa.
• [9] Seta Z.: Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym. Logistyka nr 6, 2009, płyta CD (ISSN – 1231-5478).
• [10] Seta Z.: Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – seria Transport, Zeszyt Naukowy Nr 71, str.221-232, 2009.
• [11] Seta Z.: Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej w aspekcie optymalizacji ruchu platformy kołowej robota mobilnego. Logistyka nr 3, 2010, płyta CD (ISSN – 1231-5478).
• [12] Seta Z.: Uchwyt do mocowania przewodu pneumatycznego doprowadzającego powietrze do koła pneumatycznego zwłaszcza osi niekierowanej podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 391385, UPRP 2010.
• [13] Seta Z.: Urządzenie wykonawcze do regulacji ciśnienia powietrza w kołach pneumatycznych podwozia mobilnego. Zgłoszenie patentowe Nr P – 391387, UPRP 2010.
• [14] Seta Z.: Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej. Logistyka nr 6, 2010, płyta CD (ISSN – 1231-5478).
• [15] Seta Z.: Ocena funkcjonowania systemu regulacji ciśnienia powietrza kół platformy mobilnej. Logistyka nr 3, 2011, płyta CD (ISSN – 1231-5478).
• [16] Szenajch W.,: Napęd i sterowanie pneumatyczne. Wyd. WNT, Warszawa 1997.