Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących

• Autorzy: Piątkowski T.

Warianty tytułu

EN

Research and analysis of exploational properties of sorting manipulators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono zakresy zastosowań bezchwytakowych manipulatorów sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty - np. paczki pocztowe) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Właściwości użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej modeli procesu sortowania. Modele teoretyczne wymagane podczas optymalizacji zawierają opracowania zjawisk fizycznych występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Siły reakcji o charakterze udaru definiowane są zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelvina a krzywoliniowe właściwości cierne - za pomocą krzywej B-sklejanej. Podczas analiz rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.

EN

The paper deals with analysis of applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects - e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models, required during optimization, contain development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators analyzed during research are the representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centers.

Słowa kluczowe

PL

bezchwytakowy; proces sortowania

EN

sorting process; manipulators of unit loads

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział In?ynierii Mechanicznej, Zakład Metod Komputerowych; Bydgoszcz 85-796; ul. Kaliskiego 7,

Bibliografia

• [1] Postal Technology International, UK & International Press, Dorking, 2007.
• [2] Tilt Tray Sorter, Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania: 2010-10-27).
• [3] Belt Tray Sorter, Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania: 2010-10-27).
• [4] Diver Shoesr, Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania : 2010-10-27).
• [5] Autosort 4 – Flat Face Arm Sorter, 2008. Materiały informacyjne Automotion Inc., Oak Lawn, IL, USA, www.automotionconveyors.com/Cut%20Sheet%20PDFs/SC4%20Flat%20Face.pdf (data pobrania: 2008-07-24).
• [6] ProSort SC1, Materiały informacyjne Hytrol Conveyor Company Inc., Jonesboro, AR, USA, www.hytrol.com/mediacenter/catalog_sheets/ca_prosortsc.pdf (data pobrania: 2010-07-28).
• [7] Righ Angle Pusher, Materiały informacyjne Hytrol Conveyor Company Inc., Jonesboro, AR, USA, www.hytrol.com/mediacenter/catalog_sheets/ca_prosort50.pdf (data pobrania: 2010-07-28)
• [8] Sortation Systems, Materiały informacyjne Diamond Phoenix Corporation (USA), www.diamondphoenix.com/page.php?page=sortSys (data pobrania: 2007-09-04).
• [9] Sandvik Sorting Systems, Range of Products, Materiały informacyjne Sandvik Materials Technology, Sandviken, Szwecja, www.sorting.com (data pobrania: 2007-09-04).
• [10] Piątkowski T., Sempruch J., Model of inelastic impact of unit loads, Packaging Technology and Science, John Wiley & Sons, 22/1, 2009, 39-51.
• [11] Piątkowski T., Modelling and analysis of dynamic properties of tilt tray manipulator, W pracy zbiorowej pod redakcją S.-M. Cretu, N. Dumitru, New trends in mechanisms, Academica-Greifswald, Germany, 2008, 157-176.
• [12] Piątkowski T., Active fence with flexible link, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 1, 48, 2010, s. 87-109.
• [13] Piątkowski T., Analiza i modelowanie procesu sortowania strumienia małogabarytowych ładunków jednostkowych, Rozprawy nr 139, Wydawnictwo Uczelniane UTP w Bydgoszczy, 2010.
• [14] Piątkowski T., Model and analysis of the process of unit-load stream sorting by manipulator with torsional disks, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 4, 47, 2009, 871-896.
• [15] Piątkowski T., Analysis of translational positioning of unit loads by directionallyoriented friction force fields, Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 46, 2011, 201–217.
• [16] Piątkowski T., Identyfikacja dynamiczna procesu sortowania potoku ładunków jednostkowych zastawą aktywną o ruchu postępowym, Logistyka 6/2008, 281-286.