Analiza protokołu SIRF binary

• Autorzy: Oszczak B. , Serżysko K. , Tanajewski D.

Warianty tytułu

EN

Analysis of SIRF binary protocol

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono analizę dekodowanych binarnych danych pomiarowych rejestrowanych przez urządzenia wyposażone w moduły GNSS typu SiRFStarIII. Urządzenia mają możliwość pracy z użyciem zaawansowanego protokołu SiRF Binary, dlatego możliwe jest uzyskanie dostępu do rozbudowanych wiadomości formatu oraz parametrów odbiornika nawigacyjnego GNSS. W celu sprawdzenia możliwości wykorzystania danych pomiarowych uzyskiwanych za pomocą protokołu SiRF na potrzeby artykułu przeprowadzono testowy jednoczesny pomiar z wykorzystaniem trzech odbiorników nawigacyjnych GNSS. Odbiorniki rejestrowały jednocześnie wyniki pomiarów na referencyjnym punkcie osnowy sytuacyjnej, którego współrzędne są znane. Do dekodowania zarejestrowanych wiadomości formatu binarnego wykorzystano autorską aplikację SiRFLogger. Rozkodowanie protokołu binarnego SiRF, w porównaniu do istniejących standardów NMEA, RTCM czy RINEX dostarcza dodatkowych informacji dotyczących poprawności działania odbiornika GNSS i dzięki temu możliwa jest ocena parametrów nawigacyjnych w szerszym niż dotychczas zakresie.

EN

In the article the analysis of decoded binary measurement data recorded by SiRFStarIII-equipped GNSS devices was performed. These devices have the ability to use advanced SiRF Binary protocol, therefore the access to the sophisticated messages of the format and the parameters of the GNSS navigation receiver is possible. In order to verify the usability of measurement data obtained using the SiRF protocol for the purpose of making the article the simultaneous test measurement with the use of three GNSS navigation receivers was carried out. The receivers were performing simultaneous measurement on the reference geodetic point, which coordinates were known. For decoding of the recorded binary messages the authors' SiRFLogger application was used. Decoding of SiRF binary protocol, in comparison with NMEA, RTCM or RINEX standards, gives additional information regarding the correctness of the GNSS' receiver operation, and thanks to this the assessment of the navigation parameters in wider spectrum is possible.

Słowa kluczowe

PL

SiRF; GPS; pseudoodległość; binarny; protokół

EN

SiRF; GPS; binary; protocol

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Oszczak B.

autor

Serżysko K.

autor

Tanajewski D.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji; 10-724 Olsztyn; ul. Heweliusza 5.,

Bibliografia

• [1] Instrukcja: SiRF Binary Protocol Reference Manual, San Jose, 2008.
• [2] Instrukcja: SiRF Binary Protocol Reference Manual, San Jose, 2007.
• [3] Instrukcja: SiRF Binary Protocol Reference Manual, San Jose, 2005.
• [4] Norton P. i inni: Python. Od podstaw, Gliwice, 2006.
• [5] Oszczak B., Serżysko K.: Decoding of SiRF Binary Protocol, (Artificial Satellites, artykuł aktualnie jest w recenzji, stan na 19.09.2011), Olsztyn, 2011.
• [6] Instrukcja: Telit_GE863-Family_Hardware_User_Guide_r, 2009