Projektowanie i strojenie regulatorów rozmytych typu Mamdaniego

• Autorzy: Olesiak K.

Warianty tytułu

EN

Design and tuning of Mamdani fuzzy controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono podstawowe zasady projektowania regulatorów rozmytych typu Mamdaniego. Zaprezentowano ogólną formułę regulatora o strukturze MIMO. Dokonano wyboru funkcji przynależności dla poszczególnych zmiennych lingwistycznych. Określono wzajemne położenie oraz zakresy funkcji przynależności. Zdefiniowano bazę reguł regulatora rozmytego. Zaprezentowano dwie powierzchnie sterowania regulatora dla metody defuzyfikacji środek sum.

EN

The article presents the basic principles of designing Mamdani fuzzy controllers. The general formula of the controller with MIMO structure was presented. The choice of membership functions for individual linguistic variables was performed. The relative position of membership functions and the ranges have been determined. The rule base of the fuzzy logic controller was defined. Two control surfaces of the controller for the Center of Sums Method were presented.

Słowa kluczowe

PL

funkcje przynależności; powierzchnia sterowania

EN

Mamdani fuzzy controllers; MIMO structure

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Olesiak K.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, ul. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa,

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa, WNT 1996.
• [2] Fan X., Zhang N., Li N.: Structure analysis of typical fuzzy controllers with unequally spaced fuzzy sets for input and output variables, Chinese Journal of Electronics 10, 2001, pp. 326–331.
• [3] Kacprzyk J.: Wieloetapowe sterowanie rozmyte, Warszawa, WNT 2001.
• [4] Passino K. M., Yurkovich S.: Fuzzy Control, California, Menlo Park, Addison Wesley Longman 1998.
• [5] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT 1999.
• [6] Sivanandam S.N., Sumathi S., Deepa S. N.: Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB, Berlin, Springer-Verlag 2006.
• [7] The Math Works: Fuzzy Logic Toolbox for use with Matlab - User's Guide, 2002.
• [8] Tu K. Y., Lee T. T., Wang W. J.: Design of a multi-layer fuzzy logic controller for multi-input multi-output systems, Fuzzy Sets and Systems 111, 2000, pp. 199-214.
• [9] Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa, WNT 1995.
• [10] Ying H. : TITO Mamdani Fuzzy PI/PD Controllers as Nonlinear, Variable Gain PI/PD controllers, International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 2, No. 3, 2000, pp. 191-196.