Zmodyfikowana metoda śledzenia pojazdów z wykorzystaniem technologii HDR

• Autorzy: Okarma K. , Mazurek P.

Warianty tytułu

EN

A modified vehicle tracking method using the HDR technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zmodyfikowane podejście do śledzenia pojazdów wykorzystujące algorytmy śledzenia przed detekcją (TBD) oraz technologię poszerzania zakresu tonalnego (HDR). Ze względu na fakt, iż dla sygnałów o poziomie zbliżonym do poziomu szumu efektywne wykorzystanie klasycznych technik śledzenia często okazuje się niemożliwe, stosowane są algorytmy TBD. W wypadku śledzenia pojazdów na postawie danych z jednej kamery wystąpić może sytuacja, w której niektóre pojazdy oraz fragmenty drogi będą niedoświetlone, a inne prześwietlone, co wpływa na wyniki pracy algorytmu śledzenia. W celu redukcji tego wpływu, zwłaszcza dla obiektów odległych, możliwe jest wykorzystanie systemu dwukamerowego umożliwiającego poszerzenie zakresu tonalnego obrazu uzyskanego w wyniku fuzji danych z obu kamer po dopasowaniu obrazów.

EN

In the paper a modified approach to vehicles' tracking using the Track-Before-Detect (TBD) algorithms together with the High Dynamic Range (HDR) technology is presented. Due to the fact, that for some low level signals, similar to the noise level, an effective application of some classical tracking technologies is often impossible, the TBD algorithms are used. Tracking the vehicles based on data from a single camera there may be a situation where some vehicles or fragments of a road are underexposed or overexposed, influencing the results of tracking. In order to reduce that impact, especially for some distant objects, a double camera system may be used, which allow an increase of the dynamic range of the images obtained as the results of data fusion performed after the matching of the input images from both cameras.

Słowa kluczowe

PL

inteligentne systemy transportowe; śledzenie pojazdów; technologia HDR

EN

intelligent transport systems; vehicles tracking; HDR technology

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Okarma K.

autor

Mazurek P.

• Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie, Wydział Transportu Samochodowego,

Bibliografia

• [1] Barniv, Y.: Dynamic Programming Algorithms for Detecting Dim Moving Targets. In: Bar-Shalom, Y. (ed.): Multitarget-Multisensor Tracking. Artech House 1990.
• [2] Blackman, S., Popoli, R.: Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Artech House 1999.
• [3] Blackman, S.: Multiple–Target Tracking with Radar Applications. Artech House 1992.
• [4] Boers, Y., Ehlers, F., Koch, W., Luginbuhl, T., Stone, L.D., Streit, R.L.: Track Before Detect Algorithm, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi 2008.
• [5] Hoefflinger, B. (ed.): High-Dynamic-Range (HDR) Vision, Microelectronics, Image Processing, Computer Graphics. Advanced Microelectronics 26. Springer, Heidelberg 2006.
• [6] Kalman, R.E.: A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Transactions of the ASME–Journal of Basic Engineering 82, Series D pp. 35–46, 1960.
• [7] Klein L.A.: Sensor Technologies and Data Requirements for ITS. Norwood, Massachusetts, Artech House ITS library 2001.
• [8] Mazurek, P., Okarma, K.: Subpikselowe śledzenie ruchu pojazdów na drodze w dużej odległości od kamery. Logistyka nr 3, str. 1815–1824, 2011.
• [9] Myszkowski, K., Mantiuk, R., Krawczyk, G.: High Dynamic Range Video. Morgan and Claypool, San Rafael 2008.
• [10] Okarma, K., Mazurek, P.: Nonlinear Background Estimation Methods for Video Vehicle Tracking Systems. Archives of Transport Systems Telematics, 2011.
• [11] Okarma, K., Mazurek, P.: Vehicle Tracking Using the High Dynamic Range Technology. Communications in Computer and Information Science vol. 329 (TST 2011), pp. 172–179, Springer Verlag 2011.
• [12] Stone L. D., Barlow C. A., Corwin T. L.: Bayesian Multiple Target Tracking. Artech House Publishers. August 1999.