Śledzenie odporne trajektorii ruchu statku

• Autorzy: Nikończuk P. , Królikowski T.

Warianty tytułu

EN

Robust ship trajectory trace

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problematykę sterowania odpornego, oraz sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii za pomocą regulatora odpornego. Artykuł zawiera wyniki badań symulacyjnych doboru regulatora odpornego za pomocą algorytmów ewolucyjnych oraz śledzenia trajektorii dla kontenerowca o nośności 23 000 ton.

EN

A paper presents a robust control problematic and ship trajectory trace with robust controller. Text include results of robust controller selection using genetic algorithms and computer simulation for container ship 23000 tons load.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie odporne; śledzenie trajektorii

EN

robust ship; trajectory trace

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Nikończuk P.

autor

Królikowski T.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Techniki Morskiej i Transportu,

Bibliografia

• [1] Łozowicki A., Częstotliwościowa metoda optymalizacji układów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1992
• [2] Nikończuk P. ,Łozowicki A., Evolutionary algorithms application in a ship autopilot system with optimal controller. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft Lisbon, Portugal 2006,
• [3] Nikończuk P., Evolutionary algorithms application for optimal controller design, Polish Journal of Enviromental Studies, Vol. 17, No. 4C, 2008, str. 88-90,
• [4] Nikonczuk P., Królikowski T., Ewolucyjne metody projektoweania regulatorów odpornych, Pomiary Automatyka Kontrola,nr 4/2010, vol 56, str. 297-300