Badania symulacyjne systemu produkcyjnego obsługiwanego przez AGV

• Autorzy: Nieoczym A.

Warianty tytułu

EN

Simulation research of the production system supported by AGV

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono wstępną analizę pracy pojazdu AGV. Opisano metodę określenia liczby komórek obsługiwanych przez jeden pojazd. Wskazano sposób obliczenia optymalnej trasy ruchu i miejsca postoju w położeniu wyjściowym. Zamieszczono wzory do obliczenia współczynników funkcjonowania linii przy różnych ilościach zadań. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych jednego pojazdu poruszajacego się po zamkniętej pętli. Na wykresach zilustrowano czas aktywności pojazdu, ilość stanowisk zgłaszających zapotrzebowanie na obsługę oraz czas pracy i przestoju.

EN

In the article the initial analysis of the AGV was made in the assembly line. The method of defining a number of cells operated by one AGV was described. The way of counting an optimal movement route and stop spot in an initial setting has been indicated. Indicators enabling a detailed description of functioning lines have been placed with different numbers of tasks made by the AGV. Findings were placed simulation of one vehicle moved oneself all over the closed loop. On graphs a time of the activity of the vehicle, an amount of positions reporting the demand for the service and working hours were illustrated and of the stoppage.

Słowa kluczowe

PL

AGV; transport wewnątrzzakładowy; czas obsługi; trasa przejazdu; liczba pojazdów

EN

simulation research; production system; AGV; time of service

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Nieoczym A.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny; 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36.,

Bibliografia

• [1] Gujnar R., Sanders J.: Analitical models to study the impact of error detection and recovery on the performance of a robotics assembly cell. International Journal of Production Research, n.32, 1994.
• [2] Kłosowski G.: Sterowanie transportem wewnętrznym z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Rozprawa doktorska, Politechnika Lubelska, Lublin 2010.
• [3] Kom K., Jea M.: An object orientated simulation and extension for tandem AGV system; The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, n 22, pp 441 – 455, 2003.
• [4] Malmborg C.: A model for the design of zone control automated guided vehicle system; International Journal of Production Research, n 28, pp 1741 – 1758, 2001.
• [5] Nieoczym. A., Gajewski J.: Wykorzystanie modelu matematycznego do oceny funkcjonowania linii produkcyjnej. Rozdział w monografii „Technologiczne systemy informacyjne w inżynierii produkcji i kształceniu technicznym”, wyd. LTN, Lublin 2005
• [6] Nieoczym A.: Zagadnienia projektowania hierarchicznie zorganizowanych systemów montażowych; Lublin, Wydawnictwo LTN 2002.
• [7] Nieoczym A.: The modeling of the assembly line with a technological automated guided vehicle (AGV); LogForum, vol 7, n 5, 2011.
• [8] Yang H., Yamafuri K., Tanaka K., Development of a robotics system which unmanned production based on cooperation between off – line robots and on – line robots.