Możliwości komputerowego wspomagania systemu nahełmowej prezentacji danych w zakresie sterowania położeniem kątowym głowicy obserwacyjno-celowniczej

• Autorzy: Milewski W. , Szelmanowski A. , Cieślik A.

Warianty tytułu

EN

Possibilities of the computer assist by the helmet-mounted display system in controlling the orientation of the electro-optical surveillance system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL analiz w zakresie możliwości zastosowania systemu nahełmowej prezentacji danych do sterowania uzbrojeniem modernizowanych śmigłowców wojskowych. W części ogólnej omówiono wybrane metody i układy wykorzystywane do wyznaczania położenia kątowego hełmu oraz wspomagania pilota w zakresie nahełmowego sterowania systemem pozyskiwania danych wizualnych (np. głowic obserwacyjno-celowniczych). W części szczegółowej przedstawiono wyniki analizy wybranych algorytmów i projekt układu wyznaczania orientacji hełmu (bazujący na module pomiarowym z sensorami pola magnetycznego i siły bezwładności), wykorzystywanych do sterowania położeniem kątowym elementów pozyskania danych wizualnych (np. głowicy obserwacyjno-celowniczej). Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

EN

The paper has been intended to present results of the AFIT-conducted studies on the suitability of the helmet-mounted display system to control armament systems of upgraded military helicopters. Some selected methods and systems used to track the helmet orientation and support the pilot as far as the helmet-mounted display system's capabilities to collect visual data are concerned (e.g. electro-optical surveillance system orientation) have been discussed in 'Generalities'. In the part on the particularities analyses of some selected algorithms have been presented and followed with a design of the helmet-orientation tracking system (based on the measuring module with the magnetic and inertial field components) used to control the orientation of the electro-optical surveillance system. This project has been financed by the Ministry of Science & Higher Education of Poland as a scientific research & development project (R&D).

Słowa kluczowe

PL

zintegrowane systemy awioniczne; nahełmowe sterowanie uzbrojeniem; głowice obserwacyjno-celownicze

EN

computer assist; helmet-mounted display system; controlling the orientation of the electro-optical surveillance system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Milewski W.

autor

Szelmanowski A.

autor

Cieślik A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Zakład Awioniki, 01-494 Warszawa, ul. Księcia Bolesława 6.,

Bibliografia

• [1] Bailey E.S.: Filter and Bounding Algorithm Development for a Helmet Mounted Micromechanical Inertial Sensor Array, S.B. Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology 1998.
• [2] Materiały reklamowe firmy Lockheed Martin: F-16 Fighting Falcon, 2006.
• [3] Materiały reklamowe firmy Analog Devices: ADIS-16405 Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer, 2009.