Ograniczenie zmian nacisku kół pojazdu patrolowego ze sterowanymi tłumikami magnetoreologicznymi

• Autorzy: Makowski M. , Zając M. , Pokorski J.

Warianty tytułu

EN

Reduction ofwheel force variations in ptrol vehicle with magnetorheological dampers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magnetoreologicznym (MR). Przedstawiono metodę ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model pojazdu w programie DADS. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący zmiany nacisków kół. Wyniki badań wykazały, że możliwe jest ograniczenie drgań wojskowego pojazdu patrolowego Honker.

EN

This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with a magnetorheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle has been built using DADS software. As a criterion of optimizing the damping force, the index characterizing wheel force variations has been used. The research results showed that it is possible to control the suspension of military patrol vehicle Honker.

Słowa kluczowe

PL

tłumiki magnetoreologiczne; materiały inteligentne; sterowanie; tłumienie drgań; badania doświadczalne; badania symulacyjne

EN

magnetorheological dampers; DADS software

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Makowski M.

autor

Zając M.

autor

Pokorski J.

• Warsaw Univeristy of Technology, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, POLAND,

Bibliografia

• [1] Metered H., Bonello P., Oyadiji S. O.: The experimental identification of magnetorheological dampers and evaluation of their controllers; Mechanical Systems and Signal Processing 24 (2010) p. 976–994
• [2] Zając M., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego. Zeszyty Naukowe WSOWL, Nr 1 (159) 2011, ISSN 1731-8157, s. 294-301
• [3] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W., Pokorski J.: Badanie możliwości ograniczenia drgań pojazdu przy użyciu sterowanych amortyzatorów magnetoreologicznych. ZN Instytutu Pojazdów, 3(62)/2006, Warszawa 2006, s. 33-54.
• [4] Materiały katalogowe firmy Lord Corporation, www.mrfluid.com.