Modelowanie przeładunkowych urządzeń offshore

• Autorzy: Maczyński A. , Wojciech S.

Warianty tytułu

EN

Modeling handling offshore facilities

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W praktyce inżynierskiej, w zależności od przeznaczenia, stosowane są bardzo różne konstrukcje żurawi offshore. śurawie offshore są urządzeniami przeładunkowymi instalowanymi na jednostkach pływających i platformach wydobywczych. Najistotniejszą cechą różniącą je od ich lądowych odpowiedników są znaczne ruchy bazy wywołane falowaniem morza. W niniejszym artykule przedstawione zostaną przykładu modelowania różnych typów żurawi offshore. Omówione zostaną metody modelowania ruchu bazy oraz podatności wybranych elementów konstrukcyjnych. Zaprezentowane zostaną wyniki symulacji numerycznych.

EN

In engineering practice, depending on destination, very different structures of offshore cranes are used. Offshore cranes are handling equipment installed on vessels and oil platforms. The most important feature of these structures in comparison with their overland counterparts are significant movements of their base induced by sea waving. In this article the examples of modelling of different type of offshore cranes are presented. The methods of the modelling of base movement and the flexibility of selected subsystems are discussed. Examples of numerical simulation results are also presented.

Słowa kluczowe

PL

transport bliski; żurawie offshore; modelowanie

EN

modeling; offshore facilities; close transport

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Maczyński A.

autor

Wojciech S.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Zarządzania i Informatyki; 43-309 Bielsko-Biała; ul. Willowa 2.,

Bibliografia

• [1] Adamiec-Wójcik I., Fałat P., Maczyński A., Wojciech S.: Load stabilisation an Aframe - a type of an offshore crane, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 56, nr 1, 2009, 37-59
• [2] Adamiec-Wójcik, I., Maczyński A., Wojciech, S.: Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, Warszawa, WKŁ 2008
• [3] Balachandran, B., Li, Y. Y., Fang, CC.: A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillations, Journal of Sound & Vibrations, 228, 1999, 651-682
• [4] Das, S. N., Das, S. K.: Mathematical model for coupled roll and yaw motions of a floating body in regular waves under resonant and non-resonant conditions, Applied Mathematical Modelling, 29, 2005, 19-34
• [5] Fałat P.: Analiza dynamiczna żurawia okrętowego typu A-rama, Praca doktorska, Bielsko-Biała 2004
• [6] Maczyński A.: Dynamika żurawia samojezdnego w aspekcie sterowania jego napędami, Praca doktorska, Bielsko-Biała 2000
• [7] Maczyński A.: Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych, Wydawnictwo ATH, Seria Rozprawy Naukowe, Nr 14, Bielsko-Biała 2005
• [8] Osiński M., Maczyński A., Wojciech S.: The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 51, No. 2, 2004, 131-163
• [9] Projekt badawczy nr 4 T07A 049 28 pt. Implementacja komputerowa metody współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych do modelowania układów wieloczłonowych, realizowany od 18.04.2005 do 17.10.2007, kierownik Adamiec-Wójcik I.
• [10] Projekt badawczy nr N N502 464934 pt. Rozwój metody sztywnych elementów skończonych i jej zastosowanie w projektowaniu urządzeń offshore, realizowany od 15.05.2008 do 31.10.2011, kierownik Wittbrodt E.
• [11] Szczotka M.: Metoda sztywnych elementów skończonych w modelowaniu nieliniowych układów w technice morskiej, Rozprawa habilitacyjna, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2011
• [12] Urbaś A.: Analiza dynamiczna i sterowanie maszynami roboczymi posadowionymi podatnie, Rozprawa doktorska, Bielsko-Biała 2010
• [13] Urbaś A., Szczotka M., Maczyński A.: Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 48, 3, 2010, 677-701
• [14] Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I, Wojciech S.: Dynamics of flexible multibody systems. Rigid finite element method, Berlin-Heidelberg-New York, Springer 2006