Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu robotem LEGO

• Autorzy: Łukasik Z. , Pniewska B. , Pniewski R.

Warianty tytułu

EN

Application fuzzy logic in control LEGO robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zestawy LEGO Mindsotrms oraz NXT umożliwiają konstruowanie robotów i urządzeń mechatronicznych. Oprogramowanie firmowe Lego pozwala na graficzne konstruowanie stosunkowo prostych programów. Kompilator RobotC zapewnia możliwość programowania w języku C, co autorzy wykorzystali do stworzenia algorytmu sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej.

EN

LEGO NXTAND Mindsotrms allow the construction of robotic and mechatronic devices. Lego firmware allows the graphical construction of relatively simple programs. RobotC compiler provides the ability to program in C language, which the authors used to create a control algorithm using fuzzy logic.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; robotyka; programowanie

EN

robotics; logistics; programming

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 2 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Łukasik Z.

autor

Pniewska B.

autor

Pniewski R.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29.,

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT 1996
• [2] Łukasik Z., Pniewska B., Pniewski R.: Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 2004.