Budowa 3-osiowej maszyny frezującej cnc wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów

• Autorzy: Włas M. , Jaworski J. , Gotowalski B.

Warianty tytułu

EN

Construction of 3-axis cnc milling machine with servomechanism's regulators tuning

• Konferencja: GDAŃSKIE DNI ELEKTRYKI (XXXVII ; 11-12.10.2012 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów z pomocą omówionych metod są porównywalne z wynikami osiągniętymi przez wbudowany system strojenia opracowany przez producenta techniki napędowej, wykorzystanej w projekcie.

EN

In this paper, the process of CNC milling machine construction was presented. It's horizontal axes are driven by servomechanisms and vertical axis is driven by stepper motor. Construction process is finished by programming stage, which includes servomechanism's regulators tuning. Thus, tuning criteria - Hurwitz and symmetry optimum were used. Results of tuning are compared with results achieved by drives producer's built-in tuning system.

Słowa kluczowe

PL

CNC; serwomechanizmy; strojenie regulatorów

EN

CNC; servomechanism; regulator tuning

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 31
• Strony: 157--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Włas M.

autor

Jaworski J.

autor

Gotowalski B.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki,

Bibliografia

• 1. Jaworski J.: Budowa i programowanie 3-osiowej maszyny frezującej CNC, opartej na serwomechanizmach i silniku krokowym, praca dyplomowa magisterska, Gdańsk 2011
• 2. Hongbo Cao, Dagui Huang: On composite position control of CNC system feeding PMSM based on position feedforward and SVPWM, International Conference on Mechatronics and Automation, Xi`an 2010, s. 735-740, ISBN 978-1-4244-5140-1
• 3. Tao Zhao, Mulan Wang, Chao Pan, Youbin Wang: Research of high performance AC servo feed system for NC machine tool, 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan 2010, s. 5503-5507, ISBN 978-1-4244-6712-9
• 4. Suh S., Kang S., Chung D., Stroud J.: Theory and design of CNC systems, Springer London, Londyn 2008, ISBN 978-1-84800-335-4
• 5. Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, WPP, Poznań 2005 ISBN 978-8-3714-3337-5