Specyfika wymuszeń oddziaływujących na zawieszenia inżynieryjnego robota wsparcia

• Autorzy: Rubiec A. , Dąbrowska A. , Łopatka M.

Warianty tytułu

EN

Specification of extortions influencing suspension system of EOD robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Efektywność realizacji zadań przez Inżynieryjne Roboty Wsparcia (IRW) ściśle związana jest z poziomem ich mobilności terenowej, tym większej im lepszy posiadają układ zawieszenia. Jego zaprojektowanie wymaga znajomości specyficznych (innych niż w przypadku klasycznych pojazdów) wymuszeń, którym jest poddawane. W przypadku IRW są to wymuszenia zarówno kinematyczne (pochodzące od nierówności i przeszkód terenowych) jak i siłowe (pochodzące od ciężaru ładunku znajdującego się w osprzęcie roboczym). W referacie opisano istniejące metody klasyfikacji pojazdów do określonych grup mobilności oraz przedstawiono własną metodę jej oceny.

EN

Effective tasks realization by EOD robot is closely related to its mobility level – better suspension system significantly increases robot ability to move through different terrain obstacles. Designing such a suspension system is not so simple and requires knowledge of specific extortions influencing robot. They are composed of two types – kinematic extortions resulting from terrain roughness and obstacles and force extortions coming from load located in working attachment. This paper presents existing methods of vehicles classification to particular mobility group and own method of mobility evaluation.

Słowa kluczowe

PL

inżynieryjny robot wsparcia; zawieszenie hydropneumatyczne; wysoka mobilność; testy mobilności

EN

specification of extortions; EOD robot; mobil tests; high mobility

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rubiec A.

autor

Dąbrowska A.

autor

Łopatka M.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, 00 – 908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2, tel. [phone],

Bibliografia

• [1] Łopatka M.J. i inni: Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego „Inżynieryjny robot wsparcia IOD/IED – usuwania ładunków i materiałów niebezpiecznych“. WAT, Warszawa 2011.
• [2] Muszyński T.: Inżynieryjne roboty wsparcia, Seminarium pt.: Stan i perspektywy rozwoju Bezzałogowych Platform Lądowych, WAT, Warszawa 2008.
• [3] Dąbrowska A., Łopatka M.J., Rubiec A.: Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego. Konferencja TRANSCOMP, Zakopane 2009.
• [4] Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T., Typiak A.: Bezzałogowe platformy lądowe. Praca zbiorowa pod redakcją Z. Mierczyka: Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008.
• [5] Masłowski A. i inni: Development of Surveillance Mobile Robot in Poland, Proceedings of 52 “UV for Aerial, Ground and Naval Military Operation” RTO NATO 2002.