Problemy oceny efektywności zawieszeń bezzałogowych platform lądowych

• Autorzy: Dąbrowska A. , Łopatka M. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Evaluation problems of unmanned ground vehicles suspension systems efficiency

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Mobilność terenowa Bezzałogowych Platform Lądowych (BPL) w istotny sposób wpływa na ich możliwości robocze. Zaprojektowanie efektywnie działającego układu zawieszenia, zwiększającego zdolność pokonywania przez BPL przeszkód terenowych spowoduje zwiększenie ich możliwości roboczych. Obecnie stosowane metody służące do oceny skuteczności działania zawieszeń terenowych pojazdów i maszyn załogowych nie mogą być w efektywny sposób wykorzystane w przypadku BPL. W referacie opisano ograniczenia wynikające z wykorzystania istniejących sposobów oceny układów zawieszeń oraz wskazano kierunki badań, umożliwiających opracowanie nowych, skuteczniejszych w przypadku BPL metod.

EN

Mobility of Unmanned Ground Vehicles (UGV) is crucial for their working abilities. Highly effective suspension system increasing abilities of UGV to overcome terrain obstacles is able to increase its working efficiency as well. Currently used methods for evaluation the effectiveness of suspension systems designed for off-road vehicles and machines can not be applied directly in case of UGV. In this paper limitations resulting from using existing methods for suspension systems evaluation as well as research direction to develop new and more effective for UGV methods are presented.

Słowa kluczowe

PL

układ zawieszenia; mobilność; ocena efektywności

EN

evaluation problems; unmanned ground vehicles; suspension systems efficiency

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dąbrowska A.

autor

Łopatka M.

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, 00 - 908Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2, tel. [phone],

Bibliografia

• [1] Burdzik R., Badania drgań płyty podwoziowej pojazdu samochodowego, Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, Seria Transport 2010.
• [2] Dąbrowska A., Łopatka M. J., Rubiec A., Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenie robota wsparcia inżynieryjnego, XIII Międzynarodowa Konferencja nt. Komputerowe systemy wspomagania nauki, przemysłu i transportu TRANSCOMP, Zakopane 2009.
• [3] Mitschke M., Dynamika samochodu - drgania, WKiŁ 1989.
• [4] Normy ISO 2631-1, ISO 5008, VDI 2057.
• [5] Prochowski L., Mechanika ruchu, WKiŁ, Warszawa 2008.
• [6] Reimpell J., Stoll H., Vetzler J., The Automotive Chasis, Engineering Principles, Butterworth-Heinemann, Oxford 2001.