Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

• Autorzy: Bartnicki A. , Łopatka J.

Warianty tytułu

EN

Requirements made on mobile platforms in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wymagania jakie powinny spełniać zdalnie sterowane platformy mobilne, biorące udział w akcjach likwidacji skutkow zdarzeń destrukcyjnych z udziałem substancji niebezpiecznych. Poszukując pożądanych cech tego typu robotów wzorowano się na robotach militarnych wykorzystywanych w misjach usuwania niewybuchow UXO (Unexploded Ordnance) i usuwania dużych ładunków improwizowanych IED (Improvised Explosive Device).

EN

This paper focuses on requirements made on remote-controlled mobile platforms taking part in missions concerning effects liquidation of incidents with dangerous substances. In search of desired characteristics of such vehicles authors followed an example of military robots applied in UXO (Unexploded Ordnance) and IED (Improvised Explosive Device) missions.

Słowa kluczowe

PL

strefa zagrożenia; platformy mobilne; zdalne sterowanie

EN

mobile platforms; uncontrolled leak; dangerous substances

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Łopatka J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A.: Problemy zdalnego sterowania współczesnymi robotami inżynieryjnymi, ROBOTY INŻYNIERYJNE WSPÓŁCZESNEGO POLA WALKI SEMINARIUM KBM, WAT 2010
• [2] ŁOPATKA J.: Możliwości robocze bezzałogowych platform lądowych, ROBOTY INśYNIERYJNE WSPÓŁCZESNEGO POLA WALKI SEMINARIUM KBM, WAT 2010
• [3] MUSZYŃSKI T.: Inżynieryjne roboty wsparcia, ROBOTY INśYNIERYJNE WSPÓŁCZESNEGO POLA WALKI SEMINARIUM KBM, WAT 2010
• [4] PUTON J.: Wykrywanie zagrożeń chemicznych i radiologicznych, ROBOTY INśYNIERYJNE WSPÓŁCZESNEGO POLA WALKI SEMINARIUM KBM, WAT 2010
• [5] SPRAWKA P.: Testy poligonowe robotów inżynieryjnych, ROBOTY INśYNIERYJNE WSPÓŁCZESNEGO POLA WALKI SEMINARIUM KBM, WAT 2010