Identyfikatory
Warianty tytułu
Hand and fingers position determination and visualization
Konferencja
Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2010
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano system pomiarowy, który umożliwia wyznaczenie położenia śródręcza dłoni i niezależnie każdego z pięciu palców. Wyniki pomiarów przedstawiane są w postaci animacji na ekranie komputera. Omówiono poszczególne elementy części sprzętowej systemu: czujniki, przetwornik A/C i kontroler systemu. Opisano również oprogramowanie, w którym zastosowano sposób przetwarzania wyników zapobiegający błędnym pomiarom. W zakończeniu wskazano na kierunki działania przy opracowaniu kolejnej wersji systemu.
The paper presents a measurement system for the purpose of determining and visualizing the position of hand and fingers. The system hardware, specifically the sensors, A/C and controller, are described. Also the software is described, specifically the error management.
Rocznik
Tom
Strony
93--96
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- STARM Automatyka Przemysłowa, biuro@starm.pl
Bibliografia
- 1. Rafiński L., Świsulski D.: Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej nr 23, Gdańsk 2007, s. 97-100, ISSN 1425-5766
- 2. Kowalczyk S.: Budowa sytemu do pomiaru ruchu ręki i policzków. Praca dyplomowa magisterska. Politechnika Gdańska, Gdańsk 2010
- 3. ±1.5g - 6g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer. Technical Data. Freescale Semiconductor, Rev 5, 03/2008
- 4. Installation Instructions for the SS49/SS19 Series Analog Position Sensors, Issue 2. PK 88740. Honeywell
- 5. TLC545C, TLC545I, TLC546C, TLC546I 8-bit analog-to-digital converters with serial control and 19 inputs. Texas Instruments
- 6. 8-bit AVR Microcontroller with 32K Bytes In-System Programmable Flash. ATmega32, ATmega32L. Atmel
- 7. Świsulski D.: Komputerowa technika pomiarowa. Oprogramowanie wirtualnych przyrządów pomiarowych w LabVIEW. Agenda Wydawnicza PAK, Warszawa 2005, ISBN 83-87982-56-3
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPG8-0052-0039