RoboMote – mobilna platforma sensorowa

• Autorzy: Kietliński Ł. , Lembke K. , Golański M. , Schoeneich R.

Warianty tytułu

EN

RoboMote – mobile hardware platform for wireless sensor nodes

• Konferencja: Krajowe Sympozjum Telekomunikacji i Teleinformatyki, Łódź 14-16 września 2011
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono założenia i główne rozwiązania konstrukcyjne platformy sprzętowej mobilnego sensora RoboMote. Omówiono koncepcję pracy, zagadnienia związane z mobilnością, doborem źródeł zasilania oraz problemy i rozwiązania dotyczące komunikacji i sterowania. Opisano również testy przeprowadzone z wykorzystaniem zbudowanego prototypu.

EN

This paper describes process of design and assembling the mobile platform dedicated for wireless sensor nodes (WSN) – especially for Crossbow’s MICAz devices. The main purpose of the research was to create a solution which enables the wireless sensor network to change its physical location. The goal should be achieved by keeping the extension integrant with other MICAz modules. The mobile node acquires number of new applications which were unavailable for static ones. The prototype research process considers hardware and software issues including project and implementation phase. The purpose of this paper is to present decomposition process of the problem and propose author’s solutions. During the work on the project author considerate characteristics of the wireless sensor nodes – small dimensions and low power consumption. The constructed prototype spreads possibilities for developing, implementing and benchmarking solutions dedicated for ad-hoc mobile wireless sensor networks.

Słowa kluczowe

PL

bezprzewodowe sieci sensorów; mobilny sensor; robot-sensor autonomiczny

EN

wireless sensor networks; mobile sensor platform; autonomous sensor robot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 8-9
• Strony: 738--740
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kietliński Ł.

autor

Lembke K.

autor

Golański M.

autor

Schoeneich R.

• Instytut Telekomunikacji, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] Roemer K. and Mattern F.: The Design Space of Wireless Sensor Networks, IEEE Wireless Comm., vol. 11, no. 6, 2004
• [2] M PR-MI B User Manual, Crossbow Technology Inc., Revision A, 2007
• [3] MI CAz Datasheet, Crossbow Technology Inc. Revision A
• [4] IEEE Standard for Information Technology – Telecommunications and Information Exchange Between Systems – Local and Metropolitan Area Networks Specific Requirements Part 15.4: Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs), IEEE Std 802.15.4- 2003, 2003
• [5] TINY OS Project page, http://www.tinyos.net, 2011
• [6] ZigBee Specification, ZigBee Alliance, 2009