Zasadność budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych

• Autorzy: Malinowski M.

Warianty tytułu

EN

Validity of building integrated navigation systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pomimo, że globalny system pozycjonowania GPS ma szerokie zastosowanie w nawigacji pojazdów lądowych to nie jest on w stanie zapewnić ciągłości wyznaczania rozwiązania nawigacyjnego w sytuacjach zakłócenia lub zaniku sygnału satelitarnego występującego w silnie zalesionych obszarach, zabudowie miejskiej, mostach kratownicowych, czy też tunelach. Sposobem na rozwiązanie powyższego problemu jest budowa zintegrowanych systemów nawigacyjnych. Na przykładzie czterech schematów strategii przedstawiono metody integracji systemów nawigacyjnych. Omówione zostały również wady, zalety i koszty integracji. Głównym celem publikacji jest kompleksowy przegląd i synteza literatury z zakresu budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych.

EN

Although the Global Positioning System has been widely used in the navigation of land vehicle, that system is still unable to provide continuous and reliable navigation solutions in the occurrence of satellite signal fading or blockage from obstacles such as trees, buildings, overpasses and tunnels. The way to solve the issue above is building integrated navigation systems. Basing on the four schemes of strategy the methods of integration in navigation systems have been introduced. Advantages, disadvantages and costs of integration were presented in the paper. The main aim of the publication is complex review and synthesis of literature within the scope of integrated navigation systems.

Słowa kluczowe

PL

zintegrowane systemy nawigacyjne; przyrządy nawigacyjne; globalny system pozycjonowania; inercjalny system nawigacyjny; GPS; INS; degradacja sygnału satelitarnego

EN

integrated navigation systems; navigation instruments; Global Positioning System; interval navigation system; GPS; INS; degradation of satellite signal

• Wydawca: Bydgoskie Towarzystwo Naukowe
• Czasopismo: Ekologia i Technika
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 19, nr 2
• Strony: 95--101
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Malinowski M.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich, Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska, Katedra Geomatyki, Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, 85-789 Bydgoszcz, ul. Prof. S. Kaliskiego 7

Bibliografia

• 1. Abdel-Hamid, W., Osman A., Noureldin A., El-Sheimy N., „Improving the Performance of MEMS-based Inertial Sensors by Removing Short-Term Errors Utilizing Wavelet Multi-Resolution Analysis" in Proceedings of ION NTM, 26-28 January, San Diego CA, pp. 260-266, U. S. Institute of Navigation, Fair-fax VA 2004.
• 2. Brown, A., Lu Y., „Performance Test Results of an Integrated GPS/MEMS Inertial Navigation Package" in Proceedings of ION GPS, 21-24 September, Long Beach CA, pp. 825-832, U. S. Institute of Navigation, Fairfax VA 2004.
• 3. Chiang K. W., Hou H., Niu X., El-Sheimy N., „Improving the Positioning Accuracy of DGPS/ MEMS IMU Integrated Systems Utilizing Cascade De-noising Algorithm" in Proceedings of ION GPS, 21-24 September, Long Beach CA, pp. 809-818, U. S. Institute of Navigation, FairfaxVA2004.
• 4. Christian, K., „Improvements of GNSS Receiver Performance Using Deeply Coupled INS measurements", ION GPS 2000.
• 5. Gajda K., Narkiewicz J.; „Metody integracji układów INS/GPS", IX Ogólnopolska Konferencja „Mechanika w Lotnictwie", Warszawa 2000.
• 6. Gautier, J. D. , Parkinson, B. W. ; „Using the GPS/INS Generalized Evaluation Tool (GIGET) for the Comparison of Loosely Coupled, Tightly Coupled and Ultra-Tightly Coupled Integrated Navigation Systems", ION Annual Meeting/CIGTF 22nd Guidance Test Symposium, Albuquerque, NM, 2003.
• 7. Godha S., Cannon M. E., „Development of a DGPS/MEMS IMU Integrated System for Navigation in Urban Canyon Conditions" in Proceedings of International Symposium on GPS/ GNSS, 9-11 December, Hong Kong 2005.
• 8 Kim, H et al; „An Ultra Tightly coupled GPS/ INS Integration using Federated Kalman Filter", ION GPS 2003.
• 9. Knight, D. T. ; „Rapid Development of Tightly Coupled GPS/INS Systems", Proceeding of ION International Meeting, Nashville, Tennessee, 1999.
• 10. Moon, S. W., „Design and Implementation of an efficient Tightly-coupled GPS/INS Integration Scheme", ION NTM 2000, Anaheim, CA, 26-28 January 2000.
• 11. Petovello, M. ; „Real-time Integration of aTactical-Grade IMU and GPS for High-Accuracy Positioning and Navigation", (Ph.D. thesis, UCGE Report No. 20173), April 2003.
• 12. Ronnback S. ; „Development of a INS/GPS navigation loop", (MSc. thesis), Lulea University of Technology, February 2000.
• 13. Salychev O., „Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions", Russia, Moscow, 2004.