Urządzenia i systemy do wspomagania orientacji i nawigacji terenowej osób niewidomych

• Autorzy: Buczkowski T. , Radecki K.

Warianty tytułu

EN

Devices and systems supporting orientation and navigation for the blind

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dokonano przeglądu osobistych oraz publicznych systemów orientacji i nawigacji terenowej, budowanych dla osób niewidomych w środowisku miejskim. Szczególną uwagę poświęcono systemom radiowym wspierającym nawigację w terenie otwartym oraz wewnątrz budynków. Przedstawiono prace prowadzone w tym zakresie w Instytucie Radioelektroniki PW.

EN

This paper reviews personal and public orientation and navigation systems developed for the blind persons in urban environment. Special attention has been paid to the wireless systems supporting navigation at open space as well as indoors. The results of past and current research done in this field at Warsaw University of Technology, Institute of Radioelectronics are reported.

Słowa kluczowe

PL

elektroniczne pomoce podróżne; systemy orientacji i nawigacji terenowej dla osób niewidomych; lokalne radiowe systemy pozycjonowania i nawigacji

EN

electronic travel aids; orientation and mobility aids for the blind; local wireless positioning and navigation systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 12
• Strony: 1732--1737
• Opis fizyczny: Bibliogr. 50 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Buczkowski T.

autor

Radecki K.

• Politechnika Warszawska, Instytut Radioelektroniki,

Bibliografia

• [1] Clark L. (Ed.): Proceedings of the International Congress on Technology and Blindness, Vol. IV, Catalog Appendix, American Foundation for the Blind, New York, 1963
• [2] Kay L.: Electronic aids for blind persons: an interdisciplinary subject, IEE Proceedings, Vol. 131, R A, No. 7, September 1984
• [3] Roentgen U. R. et al.: The Impact of Electronic Mobility Devices for Persons Who Arę Visually Impaired: A Systematic Review of Effects and Effectiveness, Journal of Visual Impairment & Blindness, December2009
• [4] Havik E. M. et al.: Design and Evaluation of a Protocol to Assess Electronic TravelAids for Persons Who Are Visually Impaired, Journal of Visual Impairment & Blindness, Feb. 2010
• [5] Chartampowicz R.: Elektroniczne pomoce w orientacji przestrzennej, Tyfloświat. 1 (3) 2009
• [6] ShovalS., Ulrich l., Borenstein J.:Navbelt and Guidecane. Robotics-Based Obstacle-Avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired, IEEE Robotics and Automation Magazine, Special Issue on Robotics in Bio-Engineering, Vol. 10, No 1, March 2003
• [7] Pun T, Roth R, Bdogna G., Moustakas K., Tzovaras D.: Image and Video Processing for Visually Handicapped People, EURASIP Journal on Image and Video Processing, Volume 2007, Article ID 25214
• [8] Bologna G., Deville B., Pun T., Vinckenbosch M.: Transforming 3D Coloured Pixels into Musical Instrument Notes for Ws/on Substitution Applications, EURASIP Journal on Image and Video Processing Volume 2007, Article ID 76204
• [9] Strumilło R: Electronic interfaces aiding the visually impaired in environmental access, mobility and navigation, IEEE 3rd Conference on Human Systems Interaction, 13-15 May 2010, Rzeszów
• [10] Roentgen U. R. et al.: Imentoryofelectronic mobility aids for persons with visual impairments: A literaturę review, Journal of Visual Impairment & Blindness, Vol. 102, 2008
• [11] www.senderogroup.com/
• [12] www.loadstone-gps.conV
• [13] http://bestDluton.fr/
• [14] Ponchillia R E. et al: Finding a Target with an Accessible Global Positioning System, Journal of Visual Impairment & Blindness, Aug. 2007, Vol. 101, Issue 8
• [15] http://vww.openstreetmap.org
• [16] http://wiki.c)per^reetnTap.cfgywiki/Categoiy:VisLialJmpainTient; patrz rćwnież:http:/AMki.openstreetrnap.cira>Mki/OSMJorJhe_blind#How_ to_map_for_the_blind
• [17] Whitney G., Kerth S., Wilson J.: The Production and Evaluation of a Joint Receiver for the RNIB REACT and lnfra Voice Speaking Sign Beacons, Technical Report:IDC-TR-2004-003, January 2004
• [18] Kemmerling M., Schliepkorte H-J.: An Orientation and Information System for Blind People based on RF-Speech-Beacons, TIDE99
• [19] Łukaszewicz K, Kulikowski J.L, Wloskowicz D, Radecki K. W, Kazubski W., Buczkowski T: Esot Radio Frequency Beacon System as a Mobility Aid for the Blind, ESEM 2001,3-5 May 2001, Belfast, Technology and Health Care, vd.9, Nr 1-2
• [20] Bohonos S.etal.:Universal real-time navigational assistance (URNA): an urban Bluetooth beacon for the blind, Proc. of the 1st ACM SIG-MOBILE Int. Workshop on Systems and Networking Support for hearthcare and assisted living environments, Puerto Rico, June 11 -11,2007
• [21] www.wayfinder.com
• [22] www.loadstone-gps.com
• [23] Bombor J.: Prowadzi niewidomych, Polska Dziennik Zachodni, 4.12.2007
• [24] www.knfbreader.com/
• [25] Augmented Reality for the Totally Blind; vww.seeingwithsound.corn/
• [26] Żona/ Location and Asset Tracking with ZigBee Technology (using RSSI), Cambridge Consultants Ltd., 12 October 2006 www.zigbee.org/imwp/download.asp?ContentlD=9567
• [27] ZigBee Wireless Sensor Applications for Health, Wellness and Rtness, ZigBee Alliance, March 2009 www.zigbee.org/imwp/download.asp?ContentlD=15585
• [28] Retscher G., Moser E., Vredeveld D., Heberiing D.: Performance and Accuracy Test of the WLAN Indoor Positioning System "ipos", Proceedings of the 3rd Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC'06).
• [29] Ciurana M., Barcelo-Arroyo F, Cugno S.: Tracking mobile targets indoors using WLAN and time of arrival, Computer Communications, Volume 32, Issues 13-14, 17 August 2009
• [30] Chumkamon S.et al.: A blind navigation system using RFID for indoor environments, Proc. ECTI-CON 2008
• [31] D'Atri E. et al.: A system to a/d blind people in the mobility: a usable test and its results, 2nd Int. Conference on Systems, April 22-28, 2007
• [32] WillisS., Helal S.: RFID Information grid for blind navigation and way-finding, Ninth IEEE Int. Symp. on Wearable Computers (ISWC'05), October 18-21, 2005 http://www.lac.u-psud.frAeletact/publications/farcy_cvhi2006.pdf
• [33] Na J.: The Blind lnteractive Guide System Using RFID-Based Indoor Positioning System, In: K. Miesenberger et al. (eds), Computers Helping People with Special Needs, ICCHP 2006, LNCS, Vol. 4061, Springer-Verlag, Heidelberg
• [34] Riehle TH.at al.: An Indoor navigation System to Support the Visually Impaired, 30th ANN. Int. IEEE EMBS Conf., Vancouver, Canada, August 20-34, 2008
• [35] Kanli M.: LJmitations of pseudolite systems using off-the-shelf GPS receivers. Journal of GPS, 3(1-2), 2004
• [36] Cheong J.W., Wei X., Politi N., Dempster A.G., Rizos C.: Characterising the signal structure of Locata's pseudolite-based positioning system. IGNSSSymp. 2009, Gold Coast, Australia, 1-3 Dec. 2009
• [37] Kuusniemi H. et al.: Multi-Sensor, Multi-Network Positioning, GPS World, February 1, 2010, http://www.gpsworid.com/wireless/perso-nal-navigation/multi-sensor-multi-network-positioning-9432
• [38] www.rosum.com
• [39] Duffett-Smith R J., Woan G.: The CURSOR radio navigation and tracking system, The Journal of Nayigation, vd. 45, no. 2, May 1992
• [40] Zawistowski W: Elektryczna maszyna brajlowska, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa, Łódź, 1979 {patrz również Patent nr 164952 Z 31.08.1973)
• [41] Buczkowski T: Teaching Ecological and Health Aspects of Electronics, Applied Electronics 2000 Conference, Uwersity of West Bohe-mia, Pilsen, 6-7.09.2000, Proceedings
• [42] Buczkowski T, Kosiło T, Radecki K.: Prace na rzecz niepełnosprawnych w Instytucie Radioelektroniki PW, Przegląd Europejskich Projektów Naukowo-Badawczych na Rzecz Osób Niepełnosprawnych -TIDE, Materiały Pokonferencyjne, Seria wydawnicza Ośrodka Informacji i Promocji Postępu Naukowo-Technicznego Polskiego Związku Niewidomych, nr 6, Warszawa, 19 październik 1995
• [43] Radecki K, Łukaszewicz K., Kulikowski J. Application of miniature FSK transmitters for improving the orientation of the blind person in urban environment, Proceedings of TRANSED2004: The 10th International Conference on Mobility and Transport for Ekterly and Disabled People Hamamatsu, Japan, May 23-26,2004
• [44] Marski J., Bajurko R, Radecki K, Buczkowski T: Miniaturowe radiolatamie i terminale z sygnalizacją RSSI do wspomagania orientacji osób niewidomych, Materiały KKRRiT, Kraków, 16-18 czerwca 2010
• [45] Kurek A., Czerwiński K.: System orientacji terenowej dla osób niewidomych, KKRRiT, Wrodaw, 25-27 czerwca 2003
• [46] Kurek A.: Nawigacja użytkowników pieszych w warunkach wysokiej zabudowy, KKRRiT, Warszawa, 16-18 czerwca 2004
• [47] Buczkowski T: European Navigation and Information System for the Blind, ICT Proposers' Day, Budapest, 22.01.2009
• [48] Buczkowski T, Radecki K: Radiowe systemy orientacji i nawigacji terenowej dla osób niewidomych, materiały KKRRiT Kraków, 16-18 czerwca 2010
• [49] Buczkowski T, Czerwiński K., Radecki K: Radiowe Systemy Nawigacyjne, 2010 materiały wykładowe, Instytut Radioelektroniki PW, 2008
• [50] Farcy R. et al.: Electronic travel aids and electronic orientation aids for blind people: Technical, rehabilitation and every day life point so view. In M. A. Hersh (Ed.), Proceedings of the International Conference on Assistive Technologies for Vision and Hearing Impairment, Kufstein, Austria, 2006