Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych

• Autorzy: Zieliński D. , Łudziński Ł.

Warianty tytułu

EN

The use of object oriented methods for programmable logic controllers programming

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostały główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC 61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części – analizę, projektowanie oraz programowanie obiektowe. Zaproponowany podział, wraz z przedstawionymi metodami i zasadami, został wykorzystany do stworzenia programu Enkoder w oprogramowaniu narzędziowym CoDeSys v3. W celu stworzenia kolejnego programu Transport, wykorzystano oprogramowanie narzędziowe Step 7. W końcowej części, przedstawiono wady i zalety wynikające ze stosowania zasad i metod zorientowanych obiektowo.

EN

This paper shows main conveniences of using object-oriented principles and methods for PLC’s programming. Actual situation of text and graphic languages after International Electrotechnical Commission introduction IEC 61131 and its extend IEC 61499 are discussed. Next, division of the cycle of creating program into three fundamental parts, analysis, design and programming are presented. At the end, advantages and disadvantages of using object-oriented principles and methods are shown.

Słowa kluczowe

PL

programowanie zorientowane obiektowo; sterowniki programowalne; IEC 61131

EN

object-oriented programming; programmable logic controller (PLC); IEC 61131-3

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 26
• Strony: 129--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Zieliński D.

autor

Łudziński Ł.

• Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk tel: [phone] fax: [phone],

Bibliografia

• 1. Chouinard J., Brennan R.: Software for next generation automation and control, IEEE International Conference on Industrial Informatics, 16-18 Aug. 2006, pp. 886-891, ISBN: 0-7803-9700-2.
• 2. Sunder C., Wenger M., Hanni C., Gosetti I., Steininger H., Fritsche J.: Transformation of existing IEC 61131-3, automation projects into control logic according to IEC 61499, IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 15-18 Sept. 2008, pp. 369-376, ISBN: 1-4144-1506-3.
• 3. Trojanowski P., Zieliński D.: Programowanie obiektowe w oprogramowaniach narzędziowych do sterowników programowalnych, Praca dyplomowa, Politechnika Gdańska, 2008
• 4. Coad P., Yourdon E.: Analiza obiektowa, Oficyna wydawnicza READ ME, Warszawa 1994, ISBN: 83-85769-17-1.
• 5. Coad P., Yourdon E.: Projektowanie obiektowe, Oficyna wydawnicza READ ME, Warszawa 1994, ISBN: 83-85769-16-1.
• 6. Dai W.W., Vyatkin V.: A case study on migration from IEC 61131 PLC to IEC 61499 function block control, IEEE International Conference on Industrial Informatics, 23-26 June 2009, pp. 79-84.
• 7. Pna B., Seisdedos V., Loperana V.: Including objectoriented properties in the PLC’s programming languages, IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 18-21 Oct. 1999, pp. 1029-1034, ISBN: 0-7803-5670-5.