Identyfikatory
Warianty tytułu
Multi-purpose digitally controlled vehicle
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono pojazd zdalnie sterowany, który zbudowano w KAO w Gdyni. W pojeździe wykorzystano układ CPLD EMP7128SLC84-15N oraz 2 mikrokontrolery ATMega8-16PV, przy czym CPLD wykorzystano do sterowania silnikami i światłami, natomiast mikrokontroler do obsługi modemów radiowych i dokonywania pomiarów. Pojazd wyposażono w światła, czujnik mierzący temperaturę otoczenia oraz w zbliżeniowy czujnik ultradźwiękowy. Ponadto pojazd zawiera kamerę z nadajnikiem TV.
The digitally controlled vehicle, which was built in Department of Ship Automation of Gdynia Maritime University, has been presented in this article. The design of the vehicle consists of the integrated circuit type CPLD EMP7128SLC84-15N and two microcontrollers ATMega8-16PV. The CPLD is used for controlling of motors and lights; however, the microcontroller attends the wireless modem and performs measurements. The vehicle is fitted out with lights, a sensor gauging ambient temperature, a camera with a RF transmitter and a proximity ultrasonic detector.
Rocznik
Tom
Strony
49--52
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Górski. K., Orzechowski S.: Projekt i budowa wielozadaniowego pojazdu samobieżnego sterowanego mikrokontrolerem i układami programowalnymi, praca dyplomowa inżynierska, AM, Gdynia 2009
- 2. http://www.sbit-energia-voronezh.ru/engines/new2/DPM30.htm
- 3. http://www.hpieurope.com
- 4. Górski. K. – Timer 555 w przykładach, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2002, ISBN 83-921073-5-7
- 5. http://home.elka.pw.edu.pl/~mklos1
- 6. www.emmerson.com.pl
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPG8-0023-0030
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.