Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD

• Autorzy: Mosoń I. , Stark B.

Warianty tytułu

EN

Analysis and realisation of a programmable controller based three axis servodrive control with the use of G-CODE for control task description

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2008. XVIII cykl seminariów zorganizowanych przez Oddział Gdański PTETiS (18 ; 2008 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.

EN

CNC machine tools are commonly used in automated production processes nowadays. Their control tasks are most often described with the use of G-code. In such cases in which only basic CNC machine tool functions have to be performed- realisation of a machine tool movement is an example of such a case - there is often no need of using CNC machine tool. Basic control functions can be successfully realised by programmable controllers. A method of a programmable controlle based realisation of servodrive control in one, two and three axis with the use of Mitsubishi programmable controller Q02(H) with the positioning module QD75MH4 is presented in the paper. The programmable controller enables realisation of control tasks described with the use of G-code. The developed solution can be used in practice either in case of realisation of task that are relatively too simple that usage of CNC machine tool can not be economically approved or if motion control in up to three axis would be one of the tasks to be realised by a programmable controller.

Słowa kluczowe

PL

sterownik programowalny; serwonapęd; G-kod

EN

programmable controller; servodrive; G-code

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 25
• Strony: 99--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Mosoń I.

autor

Stark B.

• Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk tel:[phone] fax: [phone],

Bibliografia

• 1. Kosmol J,: "Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie", WNT, Warszawa 1998.
• 2. Pritschow G.: „Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi", Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1995.
• 3. Wolski P.: „Podstawy obróbki CNC", Wydawnictwo REA, Warszawa 1995.
• 4. Mitsubishi Electric: „Melservo J3 Catalogue", Tokyo 2005.
• 5. Mitsubishi Electric: „SSCNET III Catalogue", Tokyo 2005.