Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce

• Autorzy: Rafiński L. , Świsulski D.

Warianty tytułu

EN

Laboratory stand for teaching of digital image processing in robotics

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2007. Cykl seminariów zorganizowanych przez Oddział Gdański PTETiS (17 ; 2007 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.

EN

The project of a laboratory stand for teaching students on the digital image processing techniques used in robotics stationary as well as mobile is presented as well as a short overview of those techniques.

Słowa kluczowe

PL

komputerowa wizja; przetwarzanie obrazów

EN

computer vision; image processing

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 23
• Strony: 97--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Rafiński L.

autor

Świsulski D.

• Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk tel: (+48) (58) 347 29 45 fax: (+48) (58) 347 17 26,

Bibliografia

• 1. Choraś Ryszard S.: Komputerowa wizja. Metody interpretacji i identyfikacji obiektów., Akademicka oficyna wydawnicza EXIT, Warszawa 2005, ISBN 83-87674-89-3
• 2. Malina W., Smiatacz M.: Metody cyfrowego przetwarzania obrazów, Akademicka oficyna wydawnicza EXIT, Warszawa 2005, ISBN 83-87674- 93-1
• 3. Littwiller D.: CMOS vs. CCD: Maturing Technologies, Maturing Markets, Photonics Spectra, Sierpień 2005
• 4. Liu Junchuan, Zhang Yuru, Li Zhen: Selection of Cameras Setup Geometry Parameters in Binocular Stereovision, 2006 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, ISBN: 1- 4244-0025-2