Identyfikatory
Warianty tytułu
Laboratory stand for teaching of digital image processing in robotics
Konferencja
Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2007. Cykl seminariów zorganizowanych przez Oddział Gdański PTETiS (17 ; 2007 ; Gdańsk, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
The project of a laboratory stand for teaching students on the digital image processing techniques used in robotics stationary as well as mobile is presented as well as a short overview of those techniques.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
97--100
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk tel: (+48) (58) 347 29 45 fax: (+48) (58) 347 17 26, lrafin@ely.pg.gda.pl
Bibliografia
- 1. Choraś Ryszard S.: Komputerowa wizja. Metody interpretacji i identyfikacji obiektów., Akademicka oficyna wydawnicza EXIT, Warszawa 2005, ISBN 83-87674-89-3
- 2. Malina W., Smiatacz M.: Metody cyfrowego przetwarzania obrazów, Akademicka oficyna wydawnicza EXIT, Warszawa 2005, ISBN 83-87674- 93-1
- 3. Littwiller D.: CMOS vs. CCD: Maturing Technologies, Maturing Markets, Photonics Spectra, Sierpień 2005
- 4. Liu Junchuan, Zhang Yuru, Li Zhen: Selection of Cameras Setup Geometry Parameters in Binocular Stereovision, 2006 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, ISBN: 1- 4244-0025-2
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPG8-0010-0022