Algorytm aktywnej identyfikacji układów dynamicznych stochastycznych na podstawie optymalizacji funkcji autokorelacji sygnału wejściowego

• Autorzy: Abdenow A. Zh.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Postawiono i rozwiązano zadanie planowania funkcji autokorelacji (FAK) sygnału wejściowego układów liniowych stacjonarnych ciągło-dyskretnych opisywanych modelami w przestrzeni stanów. To zadanie rozwiązano w dwóch etapach. Na pierwszym etapie obliczono początkowe oszacowania parametrów dynamicznych i charakterystyk wszystkich zakłóceń w filtrze Kalmana, które opisano w pracy [1]. W tej pracy opisano algorytm budowy Dquasioptymalnego FAK sygnału wejściowego w celu zwiększenia informacyjności wejścia układu pomiarowego w stosunku do nieznanych parametrów, wchodzących w model układu dynamicznego. Rozpatruje się także zadanie utworzenia D-quasioptymalnego sygnału wejściowego według jego D-optymalnej FAK. Zamieszczono wyniki modelowania numerycznego.

Słowa kluczowe

PL

funkcja autokorelacji FAN; filtr Kalmana; modelowanie numeryczne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
• Czasopismo: Informatyka Teoretyczna i Stosowana
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 4, nr 7
• Strony: 69--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Abdenow A. Zh.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, ul. Armii Krajowej 17,42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Abdenov A.Zh., Algorytm pasywnej identyfikacji układów dynamicznych stochastycznych. (w druku).
• [2] Gorskii V.G., Adler U.P., Talalai A.M., Planirovanie promyslennyh eksperimentov. Modeli dynamiki. Izd-vo Metallurgia, Moskva 1978.
• [3] Mehra R.K., Optimal input signals for parameter estimation in dynamic systems - Survey and new results. IEEE Trans. Autom. Control. 1974. Vol. AC-19. Dec. p. 753-768.
• [4] Abdenov A.Z., Popov A.A., Planirovanie D-optimal’nyh vhodnyh signalov dla nepreryvno-diskretnyh system pri nekorrelirovannyh i vzaimno-korrelirovannyh sumah ob’ekta i izmeritelah. V kn. Algoritmiceskoe i programmnoe obespecenie zadac optimal’nogo planirovania i proektirovania. – Novosibirsk: NETI, 1983, s. 7-13.
• [5] Abdenov A.Z., Priblizennoe vycislenie elementov informacionnoi matricy Fisera dla lineinyh nepreryvno-diskretnyh system, na osnove avtokorrelacionnoi funkcii vhodnogo signala. Sb. nauc. tr. NGTU, Novosibirsk 1997, No 2(7), s.3-15.
• [6] Adenov A.Z., Sazonov M.V., Planirovanie D – kvazioptimal’nyh vhodnyh signalov dla dinamiceskih sistem na osnove procedury para-metrizacii avtokorrelacionnoi funkcii (AKF), Sb. nauc. trudov NGTU 1997. No 2(7). s. 15-31.
• [7] Bazara M.G., Setti K., Nelineinoe programmirovanie. Teoria i algoritmy. Izd-vo Mir, Moskva 1982.
• [8] Marpl-ml. S.L., Cifrovoi spektral’nyi analiz i ego prilozenia. Izd-vo Mir, Moskva 1982.
• [9] Abdenov A.Z., Teoreticeskie i algoritmiceskie aspekty D-optimal’nogo planirovania vhodnogo signala lineinyh diskretnyh dinamiceskih sistem na osnove optimizacii ego spektral’noi plotnosti mosnosti. Sb. nauc. trudov NGTU. Novosibirsk, 1997. No 3(8). s.3-18.