Zakres stabilnej pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału wyznaczony za pomocą drugiej metody Lapunowa

• Autorzy: Witkowska A.

Warianty tytułu

EN

Stability analisis of speed-sensorless control of induction motor basis on second method Lapunow

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2004. Cykl seminariów zorganizowanych przez Oddział Gdański PTETiS (14 ; 2004 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zamieszczono analizę stabilności układu regulacji silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału w oparciu o drugą metodę Lapunowa. Na podstawie modelu matematycznego układu silnika z obserwatorem wyznaczono funkcję Lapunowa oraz udowodniono warunki jej poprawności. Dokonano analizy lokalnej dla małych prędkości oraz częściowej analizy globalnej rozważanego układu. Wyniki potwierdzono w symulacji komputerowej z zastosowaniem algorytmów napisanych w języku C oraz wykorzystaniem programu MATHCAD.

EN

The preliminary results of stability analysis of speed-sensorless control of induction motor in support about second method of Lapunow are presented. Basis on the mathematical model of induction motor with observer the Lapunow function was presented as well as one proved conditions of her correctness. Local analysis for small speeds and partial global analysis considered arrangement was taked place. Results were confirmed on computer simulations.

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 20
• Strony: 197--204
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., 3 rys.

Twórcy

autor

Witkowska A.

Bibliografia

• 1. R. Marino, P. Tomei, C. M. Verrelli: A Global Tracking Control for Speed - Sensorless Induction Motors, Automatica 40 (2004) 1071-1077.
• 2. R. Ortega, D. Taoutaou: Indirect Field Oriented Speed Regulation for Induction Motors is Globally Stable, IEEE Transactions on Ind. Electronics, vol.43, No. 2, 1996.
• 3. M. R. Dubowski: Stabilność układów napędowych sterowanych zgodnie z zasadą pośredniej orientacji polowej, Rozprawy Naukowe Nr 80, WPB Białystok 2001.
• 4. S. Peresada, A. Tilli, S. Kovbasa, M. Montanari, F. Ronchi: Simple Sensorless Vector Control of Induction Motors with Natural Field Orientation, 27th Conf. IEEE Industr. Electron. Soc. (IECON01), Nov. 29 - Dec. 2, 2001, Denver, USA.
• 5. M. Montanari, S. Peresada, A. Tilli, A. Tilli, A. Tonielli: Speed Sensorless Control of Induction Motor based on Indirect Field – Orientation.
• 6. M. Montanari, S. Peresada, A. Tilli: Observerless Scheme for Sensorless Control of Induction Motor: Stability Analysis and Design Procedure, MED 2002, Lisbon, Portugal, July 9-12, 2002.
• 7. T. Orłowska-Kowalska: Application of extended Luenberger observer for flux and rotor timeconstant estimation in induction motor drives. IEE Proceedings, vol.136, Pt. D. ,1989
• 8. J. La Salle, S. Lefschetz: Zarys teorii stabilności Lapunowa i jego metody bezpośredniej. BNI. Warszawa 1966.
• 9. Z. Krzemiński: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
• 10. Z. Krzemiński, A. Puszcz: Stabilność silnika indukcyjnego w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej wału. Postępy w Elektrotechnice Stosowanej, Kościelisko, 23-27.06.2003 r.
• 11. R. Ottersten: On control of Back to Back Convertersand sensorlessInduction Machine Drives, PhD Thesis, Chalmers University of Technology, Goteborg Sveden 2003.