Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink

• Autorzy: Orlikowski C.

Warianty tytułu

EN

An algorithm for modelling of complex dynamic systems for Simulink

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2002. Cykl seminariów zorganizowanych przez Oddział Gdański PTETiS (12 ; 2002 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na "kontrolowane" wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą co w grafach wiązań procedurę określania porządku przyczynowego w modelach podukładów, uzyskuje się .możliwość ich bezpośredniego łączenia w model całego układu.

EN

In modelling engineering systems the engineer must consider flexible mechanisms, hydraulic and pneumatic devices, thermal and heat transfer devices, electrical and electronic components as well as electromechanical devices such as motors and selenoids. Very important reason for understanding the dynamic of the complex system is automatic control. In the paper an algorithm for modelling of complex dynamic systems is discussed. The proposed method is based on bond graph methodology and it can help students understand behaviour of complex engineering systems. Application of this method is of educational value to system dynamic and control engineering courses.

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2002
• Tom: Nr 18
• Strony: 145--154
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., 5 rys., 3 tab.

Twórcy

autor

Orlikowski C.

• Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-950 Gdańsk Tel: [phone] Fax: [phone]

Bibliografia

• [1] Karnopp D.C., Margolis D.L., Rosenberg R.C., System Dynamics. A Unified Approach, N. York, J.Wiley and Sons Inc., 1990.
• [2] Rosenberg R. C., Reflection on Engineering Systems and Bond Graphs, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transaction ASME Vol 115 June, 1993.
• [3] Tarnowski W., Symulacja komputerowa procesów ciągłych, Wydawnictwo Uczelniane Wyższej Szkoły Inżynierskiej w Koszalinie. Koszalin, 1995.
• [4] Orlikowski C., Structured Modelling of Dynamic Systems - Some Didactic Aspeets. Seminar: Wisseschaft fur die Praxis, Hochshule Bremen, Bremen, 1999.
• [5] Fakri A., Rocaries F., Carriere A., A Simple Method for the Conversion of Bond Graph Models in Representation by Block Diagrams, International Conference on Bond Graph Modelling ICBGM’97, Phoenix, SCS Publ., Sim. Series, 1997, Vol 29, No 1.
• [6] Orlikowski C., Structured Modelling by Application of Simulink. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG. Z. 13, 1999.