Procesory sygnałowe do sterowania ruchem

• Autorzy: Karwowski K. , Karwowski K. , Wawrzak A.

Warianty tytułu

EN

Motion control processors

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2002. Cykl seminariów zorganizowanych przez Oddział Gdański PTETiS (12 ; 2002 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano przeglądu wybranych procesorów sygnałowych do sterowania ruchem przeznaczonych do budowy serwomechanizmów położeniowych wieloosiowych układów sterowania maszyn manipulacyjnych i obrabiarek. Omówiono opracowaną przez autorów kartę rozszerzeń komputera PC umożliwiającą budowę 4-osiowych serwomechanizmów do sterowania numerycznego maszyn. Dokonano analizy cech i parametrów procesorów i ich wpływu na parametry statyczne i dynamiczne układu sterowania. Podano parametry, na które należy zwracać uwagę przy wyborze procesora do budowy serwomechanizmów położeniowych maszyn.

EN

This paper gives a review of a few motion controllers used in computer numerical control systems of multi-axis machine tools and robots. The designed by authors four axis motion control card for PC computer has been presented. Made an analysis of a few features and parameters of motion controllers having important influence on static and dynamic parameters of computer numerical control system. The parameters, which ought to be considered choosing motion controller of position control servomechanism, have been presented.

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2002
• Tom: Nr 18
• Strony: 97--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., 5 rys., 1 tab.

Twórcy

autor

Karwowski K.

• Uniwersytet Mikołaja Kopernika, ul. Grudziądzka 5,87-100 Toruń tel: [phone] fax: [phone]

autor

Karwowski K.

• Politechnika Gdańska, ul. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk tel: [phone] fax; (058) 341 08 80

autor

Wawrzak A.

• Uniwersytet Mikołaja Kopernika, ul. Grudziądzka 5,87-100 Toruń tel: [phone] fax: [phone]

Bibliografia

• 1. Karwowski K., Karwowski K., Mizan M., Wawrzak A.: Serwonapędy prądu przemiennego (AC) z procesorem sygnałowym (DSP). Przegląd Elektrotechniczny R. LXXVII, nr 11/2001, s. 273-278.
• 2. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Warszawa. WNT 1998
• 3. Mizan M.: An Analog and DSP-Based Controllers for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control. EPE-PEMC 2000.
• 4. PMD: Advanced Multi-Axis Motion Control Chipset MC1401A - Manuał. Performance Motion Devices, 1996.
• 5. Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. Wrocław: Oficyna Wyd. PW, 1995.
• 6. OBRUSN; Wieloosiowe maszyny sterowane numerycznie http://www.obrusn.torun.pl