PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Perfect Observers of Standard Linear Systems

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
New concept of perfect full-order and reduced-order observers for linear standard continuous-time systems are presented. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are established. Procedures for designing of the perfect observers are derived and illustrated by numerical examples.
Twórcy
autor
  • Warsaw University of technology, Institute of Control and Industrial Electronics, 00-662 Warszawa, Koszykowa 75, Poland (Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej)
  • Warsaw University of technology, Institute of Control and Industrial Electronics, 00-662 Warszawa, Koszykowa 75, Poland (Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej)
Bibliografia
  • [1] L. Dai, Observers for discrete singular systems, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-33, 2, (Febr. 1988) 187-191.
  • [2] L. Dai, Singular control systems, Springer Verlag, Berlin-Tokyo 1989.
  • [3] E. Fornasini, G. Marchesini, Doubly indexed dynamical systems: State space models and structural properties, Math. Syst. Theory, 12 (1978).
  • [4] T. Kaczorek, Linear control systems, 1 and 2, Research Studies Press and J. Willey, New York 1993.
  • [5] T. Kaczorek, Reduced-order perfect and standard observers for singular continuous-time linear systems, Machine Intelligence & Robotic Control, 2, 3, (2000) 93-98.
  • [6] T. Kaczorek, Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, PAK 1/2001.
  • [7] T. Kaczorek, Perfect observers for singular 2-D Fornasini-Marchesini models, IEEE Trans. on Autom. Contr., 46, 10, (October 2001).
  • [8] D. G. Luenberger, Introduction to observers, IEEE Trans. on Autom. Contr., AC-16, 6, (1971) 596-602.
  • [9] D. G. Luenberger, Observers for multivariable systems, IEEE Trans. on Autom. Contr., AC-11 (1966) 190-197.
  • [10] P.N. Paraskevopoulos, F.N. Koumboulis, Observers for singular systems, IEEE Trans Autom. Contr., 37, 8, (1992) 1211-1215.
  • [11] J. O Reilly, Observer design for the minimum time state reconstruction of linear discrete-time systems, Trans. on ASME, 101 (1979) 330-354.
  • [12] M. EL-Toharni, V. Lovass-Nagy, R. Mukundan, Onthe design of the observers for generalized state space systems using singular value decomposition, Int. J. Contr., 38, 3, (1983) 673-685.
  • [13] M. Verhaegen, P. Van Dooren, A reduced observer for descriptor systems, Syst. Contr. Lett., 7, 5, (1986).
  • [14] C. Wang, L. Dai, The normal state observer in singular systems, J. Syst Sci. Math. Sci., 6, 4, (1986) 307-313.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPG1-0010-0050
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.