Nawigacja bezzałogowych pojazdów lądowych bez wykorzystania GPS

• Autorzy: Typiak A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowanie układu nawigacji jest głównym zadaniem, warunkującym sterowanie pojazdem bezzałogowym. Przeprowadzone badania laboratoryjne i poligonowe wykazały, że do jego rozwiązania może być zastosowany dalmierz laserowy.

EN

This paper focuses on the latest technology trends for navigating in difficult urban, indoor, and underground environments where typical Global Positioning Systems (GPS) fail to work correctly. The latest alternative navigation technologies based on opto-electronical techniques will be described. Presented technologies include ladar aided inertial navigation systems (INS). Tightly integrating this technologies should lead to navigation performance similar to that achieved in today's GPS/INS integrated systems.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; skanowanie laserowe; inercyjny system nawigacyjny; INS; pojazd bezzałogowy

EN

navigation; laser scanning; inertial navigation system (INS); INS; unmanned vehicle

• Wydawca: Media-Pro Polskie Media Profesjonalne Ewelina Nawara
• Czasopismo: Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
• Rocznik: 2010
• Tom: [nr] 6 (26)
• Strony: 62--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Stahn R., Heiserich G., Stopp A.: Laser Scanner - Based Navigation for Commercial Vehicles, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istambul, 2007.
• 2. Aghamohammadi A.A., Taghirad H.D., Tamjidi A.H., Mihankhah E.: Feature Based Laser Scan Matching For Accurate and High Speed Mobile Robot Localization, 3rd European Conference on Mobile Robots, Freiburg, Germany 2007.
• 3. Typiak A., Łopatka M.: Koncepcja pojazdu transportowego o wysokiej mobilności, VI Konferencja Naukowo-Techniczna LOGITRANS, Szczyrk 2009.
• 4. Typiak A.: Terrain Mapping Method for Fast Mobile Vehicle, Polish Journal of Environmental Studies, Vol. 17, No 3C, 2008.