Weryfikacja i testowanie urządzeń sterowania ruchem drogowym realizowanych w układach FPGA

• Autorzy: Firląg K. , Kawalec P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podstawowym elementem infrastruktury transportu, mającym istotny wpływ na efektywność jej funkcjonowania, są urządzenia sterowania ruchem. W sterowaniu ruchem drogowym główną rolę pełnią sterowniki lokalne, realizujące sterowanie w obrębie skrzyżowania. Ciągły wzrost poziomu intensywności ruchu pojazdów w miastach powoduje konieczność realizacji w czasie rzeczywistym coraz bardziej rozbudowanych algorytmów sterowania oraz obsługi coraz większej ilości urządzeń pomiarowych.

EN

The areticle presents creation processes of traffic control devices in FPGA structures with the division into main stages. For each of these devices, the problem of occuring and detecting operation errors has been presented and analysed. Errors resulting from incorrect specification, erroneous realization and errors resulting from damaged realization have been analysed. Verification and testing methodology designed in the abovementioned way, with the use of CAD devices, has been used in testing local traffic controllers specified in VHDL language and realized in FPGA devices.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania ruchem; sygnalizacja świetlna; sterowanie ruchem; sterownik lokalny; algorytm sterowania

EN

traffic control system; traffic lights; traffic control; local controller; control algorithm

• Wydawca: Media-Pro Polskie Media Profesjonalne Ewelina Nawara
• Czasopismo: Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
• Rocznik: 2010
• Tom: [nr] 3 (23)
• Strony: 40--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Firląg K.

autor

Kawalec P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Chien-In Henry Chen: Behavioral test generation/fault simulation, IEEE Potentials, Volume 22, Issue 1, 2003, p. 27 - 32.
• 2. Harris I. G., Tessier T.: Testing and Diagnosis of Interconnect Faults in Cluster-Based FPGA Architectures, Department of Electrical and Computer Engineeririg University of Massachusetts at Amherst, 2002.
• 3. Hławiczka A. Łatwo testowane układy i pakiety cyfrowe, Praca zbiorowa. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993.
• 4. Kawalec P., Firląg K.: Komputerowe systemy wspomagające analizę i syntezę cyfrowych układów sterowania, Politechnika Radomska, Prace Naukowe - Elektryka nr 1 (6) 2003, Radom, 2003, s.43 - 48.
• 5. Kawalec P., Firląg K.: Synteza specjalizowanych układów sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA, Pomiary Automatyka Kontrola nr 7 bis’2006, Agenda Wydawnicza Stowarzyszenia SIMP Warszawa, 2006, s. 8 - 10.
• 6. Leśko M.,Guzik J.:Sterowanie ruchem drogowym. Sterowniki i systemy sterowania i nadzoru ruchu, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2000.
• 7. Łuba T., Jasiński K., Zwierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, 1997.
• 8. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
• 9. Sapiecha K.: Testowanie i diagnostyka systemów cyfrowych, Warszawa, PWN 1987.
• 10. Shyue-Kung Lu, Jen-Sheng Shih: Testing Configurable LUT-Based FPGAs, De-partment of Electronic Engineering Fu Jen Catholic University, Journal of information science and engineering 16, 2000, s. 733 - 750.
• 11. Sosnowski J.: Testowanie i niezawodność systemów komputerowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2005.
• 12. Tomaszewicz P.: Samotestowanie układów FPGA realizujących funkcje użytkownika, Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Praca Doktorska, Warszawa 2001.