Dokładność określania parametrów nawigacyjnych w systemach antykolizyjnych

• Autorzy: Banachowicz A. , Niewiak A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wśród zadań nawigacyjnych rozwiązywanych przez nawigatora - oficera wachtowego lub zautomatyzowane systemy nawigacyjne - jest określanie sytuacji nadmiernego zbliżenia oraz manewr antykolizyjny. Najczęściej problem ten jest rozwiązywany z wykorzystaniem systemów radiolokacyjnych.

EN

One of the elements of safe navigation in sea transport is analysis of collision situation as well as defining the safe angle of own ship's track. Nowadays the parameters of anti-collision maneuvers in navigation at sea are defined by means of radar automatic identification systems and by following the vessel's echoes with the use of ARPA (Automatic Radar Plotting Aids). Fitting vessels with AIS-Automatic Identification System which transmits to other vessels, to coastal stations, to vessel traffic systems data regarding own position and parameters connected with vessel's movement has made it possible to use these data and the data of own ship to find best anti-collision maneuver. This article presents the analysis of accuracy of calculating basic parameters of anti-collision maneuver, i.e. CPA- Closest Point of Approach and TCPA- Time of Closest Point of Approach and the safe angle of own ship's track in such a system.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja morska; system antykolizyjny; system radiolokacyjny; kolizja statków; bezpieczeństwo nawigacji

EN

maritime navigation; anti-collision system; radar system; vessel collision; safety of navigation

• Wydawca: Media-Pro Polskie Media Profesjonalne Ewelina Nawara
• Czasopismo: Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
• Rocznik: 2010
• Tom: [nr] 2 (22)
• Strony: 70--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Niewiak A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej

Bibliografia

• 1. Banachowicz A.: Planowanie podróży w ECDIS, XV Konferencja Katedr i Zakładów Geodezji na Wydziałach Niegeodezyjnych „Metody Geodezji, Fotogrametrii i Teledetekcji dla Inżynierii Środowiska i Budownictwa, Warszawa, 25-26 września 2000.
• 2. Banachowcz A, Bober R., Banachowicz G.: Zmienność czasowa charakterystyk statystycznych pomiarów GPS, Sympozjum „Problemy eksploatacyjne systemu GPA”, Gdynia 3-4 czerwca 2004.
• 3. Banachowicz A.: Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia 2006.
• 4. Banachowicz A., Wołejsza P.: The Analysis of Posibilites how the Collision Between m/v „Gdynia” and m/v „Fu Shan Hai” could been avoided, Advances in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Gdynia 2007.
• 5. Banachowicz A., Wołejsza P.: Calculation Accuracy of Safe Course Made Good in an Anticollision System, Politechnika Krakowska, Transport Problems - Internatonal Scientific Journal No 2, vol. 3, Gliwice 2008.
• 6. Banachowicz A., Wołejsza P.: Ocena dokładności obliczania parametrów spotkania CPA i TCPA w multiagentowym systemie wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego, Politechnika Krakowska, Czasopismo Techniczne z-2Ś/2008, Kraków 2008.
• 7. Danish Maritime Administration, Casualty investigation reports. www.dma.dk.
• 8. Krajczyński E.: Logi morskie, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1980.
• 9. Posiła J., Kokot K., Niewiak A.: Zastosowanie radaru w manewrze zapobiegania zderzeniom na morzu, Wydawnictwo WSMW, Gdynia 1973.
• 10. Wawruch R.: Urządzenie do automatycznego prowadzenia nakresów radarowych (ARPA). WSM, Gdynia 1994.
• 11. Wołejsza P.: Multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego, praca doktorska, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2008.