Modelowanie algorytmów sterowania w specjalizowanych sterownikach ruchu drogowego

• Autorzy: Firląg K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Urządzeniami sterującymi w systemach sterowania ruchem, niezależnie od złożoności systemu, są zwykle sterowniki lokalne ruchu drogowego. Podstawową ich funkcją jest realizacja bezpośredniego sterowania ruchem w obrębie skrzyżowania. Przedstawiamy stosowane sposoby opisu algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym, ze szczególnym uwzględnieniem metod graficznych.

EN

The article presents the initial stage of designing of local traffic controllers in the form of hardware specialised controllers realized in programmable devices. Applied methods have been presented of algorithms description of adaptive traffic control, with significant consideration of graphic methods. Particular attention has been given to methods of formal modelling of digital hardware controllers, classifying the models and selecting advantageous method for modelling specialised traffic controllers.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania ruchem; sterowanie ruchem; algorytm sterowania; ruch drogowy

EN

traffic control system; traffic control; control algorithm; road traffic

• Wydawca: Media-Pro Polskie Media Profesjonalne Ewelina Nawara
• Czasopismo: Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
• Rocznik: 2010
• Tom: [nr] 1 (21)
• Strony: 46--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Firląg K.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Adamski M., Barkalov A.: Architectural and sequential synthesis of digital devices, Zakład Poligraficzny Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2006.
• 2. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania, PWN, Warszawa, 2002.
• 3. De Micheli G.: Synteza i optymalizacja układów cyfrowych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1998.
• 4. Dz. U. z 2003 r. Nr 220, poz. 2181, z późn. zm. Rozporządzenie ministra infrastruktury z dnia 3 lipca 2003 r. w sprawie szczegółowych warunków technicznych dla znaków i sygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego i warunków ich umieszczania na drogach.
• 5. Gajski D.: Principles of digital design, Prentice Hall International, 1997.
• 6. Harel D.: Rzecz o istocie informatyki. Algorytmika, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa, 2008.
• 7. Kawalec P.: Analiza i synteza specjalizowanych układów modelowania i sterowania ruchem w transporcie, Oficyna wydawnicza PW, Warszawa, 2009.
• 8. Kawalec P., Firląg K.: Komputerowe systemy wspomagające analizę i syntezę cyfrowych układów sterowania, Politechnika Radomska, Prace Naukowe - Elektryka nr 1 (6) 2003, Radom, 2003, str.43 - 48.
• 9. Lee B., Lee E. A.: Hierarchical Concurrent Finite state Machine in Ptolemy, Proceeding International Conference on Application of Concurrency to System Diesign, Fukushima, Japan, 1998, p. 34-40.
• 10. Leszczyński J.: Modelowanie systemów i procesów transportowych, OWPW, Warszawa, 1994.
• 11. Leśko M., Guzik J.: Sterowanie ruchem drogowym. Sterowniki i systemy sterowania i nadzoru ruchu, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2000.
• 12. Łapiak G.: Wykorzystanie hierarchicznego modelu współbieżnego automatu w projektowaniu sterowników cyfrowych, Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2005.
• 13. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
• 14. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych, PWN, Warszawa, 2003.