Analiza porównawcza jakości śledzenia i odporności układów zaprojektowanych metodami DACDM i lokowania biegunów

• Autorzy: Giernacki W.

Warianty tytułu

EN

The comparative analysis of tracking quality and robustness of systems designed by DACDM and pole placement methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i ich analizę porównawczą w kontekście oceny jakości śledzenia sygnału zadanego i odporności układu na niepewność parametryczną. Syntezę dyskretnych układów regulacji adaptacyjnej przeprowadzono przy użyciu metod: diagramu współczynnikowego (DACDM) oraz lokowania biegunów (PP) dla czterech modeli obiektów: SMF1, SMF2, NSMF oraz SNMF. Sprawdzono wpływ ograniczenia amplitudy sygnału sterującego oraz zakłóceń na jakość śledzenia i odporność układu. Za miarę oceny przyjęto wartości całkowych wskaźników jakości (I1-I5). Badania numeryczne przeprowadzono w środowisku MATLAB 7.0, a ich wyniki zaprezentowano w tabelach porównawczych.

EN

In this paper the results of simulation research and their comparative analysis in the context of opinion about the tracking quality of set signal and system's robustness for parametric uncertainty, were presented. The synthesis of discrete adaptive control systems was conducted with the use of methods: coefficient diagram (DACDM) and pole placement (PP) for four type of models: SMF1, SMF2, NSMF and SNMF. The impact of the control signal amplitude saturation and the disturbance on control quality and system's robustness, was verified. As the measure of opinion, the values of integral quality indices (I1-I5), were accepted. Numerical research were conducted in MATLAB 7.0 environment and their analysis was presented in comparative tables.

Słowa kluczowe

PL

dyskretny układ regulacji adaptacyjnej; analiza porównawcza; jakość śledzenia; metoda DACDM; metoda lokowania biegunów

EN

discrete adaptive control systems; comparative analysis; tracking quality; DACDM method; pole placement method

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 36
• Strony: 29--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Giernacki W.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Zakład Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] Bir A., Öcal Ö., Söylemez M.T., Robust Pole Assignment using Coefficient Diagram Method Proceedings of the 5th ACSE Conference, Kair, 2005, CD-ROM.
• [2] Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Warszawa, Wydawnictwo MIKOM 2004.
• [3] Giernacki W., Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM – dysertacja doktorska, Politechnika Poznańska, Poznań 2010.
• [4] Hamamci S.E., Koksal M., A Program for the Design of Linear Time Invariant Control Systems: CDMCAD, Computer Applications In Engineering Education, 2004, Vol. 12(3), s. 165-174.
• [5] Królikowski A., Sterowanie adaptacyjne z ograniczeniami sygnału sterującego, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2004.
• [6] Manabe S., Case Studies of Coefficient Diagram Method – Practical Polynomial Design Approaches, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Praga, 2005, CD-ROM.
• [7] Manabe S., Coefficient Diagram Method, Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Seul 1998, s. 199-210.
• [8] Manabe S., Kim Y.Ch., Recent Development of Coefficient Diagram Method, Proceedings of the 3rd Asian Control Conference, Szanghaj 2000, CD-ROM.
• [9] Rada D., Sendrescu D., Adaptive Control using Delta Model Identification, Control Engineering and Applied Informatics, Vol. 6(1), 2004, s. 10-14.