A robot soccer system - IHRT

• Autorzy: Novak G. , Han M. W.

Warianty tytułu

PL

System robotów do gry w piłkę - IHRT

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The robot soccer provides a good opportunity to implement and test the cooperative group behavior of mobile robots. In this contribution a robot soccer system will be presented. The software mainly consists of a vision system, a communication and game strategy. For motion planning and control a multi-layered software architecture has been implemented. A robot soccer simulation software and new robots are applied in order to test the concepts.

PL

Gra robotów w piłkę stwarza dobrą okazję do implementacji i testowania zachowań grupowych w trakcie współpracy robotów mobilnych. W pracy przedstawiono system robotów grających w piłkę. Oprogramowanie składa się zasadniczo z systemu wizyjnego, systemu komunikacji oraz strategii gry. Dla planowania ruchu i sterowania zaimplementowano wielowarstwową architekturę oprogramowania. Do testowania zaprezentowanych koncepcji wykorzystano oprogramowanie do symulacji gry w piłkę przez roboty oraz roboty mobilne nowej konstrukcji.

Słowa kluczowe

EN

robot soccer; IHRT vision system

PL

roboty do gry w piłkę; system wizyjny IHRT

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 25
• Strony: 47--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Novak G.

• Vienna University of Technology, Institute for Handling Devices and Robotics, Favoritenstrasse 9-11, 1040 Vienna, Austria

autor

Han M. W.

• Vienna University of Technology, Institute for Handling Devices and Robotics, Favoritenstrasse 9-11, 1040 Vienna, Austria

Bibliografia

• [1] Arkin R.C., Balch T.R.: AuRA: Principles and Practice in Review. Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, 1997.
• [2] Balch T.R.: Clay: Integrating Motor Schemas and Reinforcement Learning. Tech Report GIT-CC-97-11, College of Computing, 1997.
• [3] Han K., Veloso M.: Reactive Visual. Control of Multiple Non-Holonomic Robotic Agents. Carnegie Melon University.
• [4] Han M.W., Kopacek P.: Neural Networks in Robotics and Robot Soccer. Proc. of TEMPUS M-JEP 11467/96 - Companion, Galati, Romania, 1998.
• [5] Kim J.H. (Ed.): First Micro-Robot World Cup Soccer Tournament, MIROSOT. Robotics and Autonomous Systems, vol. 2, no. 2, 1997.
• [6] Pratt W.K.: Digital Image Processing. Wiley Inc. 1991.
• [7] Veloso M., Bowling M., Achim S., Han K., Stone P.: The CMUnited-98 Champion Small Robot Team. Proc. of RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II, 1999.