Region-based strategy and 3-level model of movement in the virtual multi-agent soccer environment

• Autorzy: Lison M. , Urbański R.

Warianty tytułu

PL

Strategia oraz 3-poziomowy model ruchu w wirtualnym środowisku wieloagentowym do gry w piłkę

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper introduces some ideas which are being implemented in the design of a software soccer team able to play in a RoboCup environment. A notion of a region of a player which connect the activity of a player with a part of the filed is advanced. An attempt to define a player's behaviour in the region is made. A concept of 3-level model of movement actions is introduced.

PL

W pracy zaprezentowane są pojęcia wykorzystane przy projektowaniu drużyny symulowanych robotów grających w piłkę nożną w środowisku RoboCup. Zostało wprowadzone pojęcie regionu, które reprezentuje fragment boiska, na którym działa pojedynczy robot oraz zostały przedstawione podstawowe reguły działania robota w przypisanym mu regionie. Ponadto została opisana koncepcja trójpoziomowego modelu ruchu robota w środowisku dynamicznym.

Słowa kluczowe

EN

RoboCup; robot soccer

PL

RoboCup; roboty do gry w piłkę

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 25
• Strony: 37--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Lison M.

• Adam Mickiewicz University, Department of Computer Science and Artificial Intelligence, ul. Matejki 48/49, 60-769 Poznań

autor

Urbański R.

• Adam Mickiewicz University, Department of Computer Science and Artificial Intelligence, ul. Matejki 48/49, 60-769 Poznań

Bibliografia

• [1] RoboCup official Web site, http : //www.robocup.org/RoboCup/
• [2] Corten E., Dover K., Heintz R, Kostiadis K., Kummeneje J., Myritz H., Noda I., Riekki J., Rinley P., Stone P., Yeap T.: Soccerserver Manual Ver. 5 Rev. 00 beta (for Soccerserver Ver. 5.00 and later). July 1999.
• [3] Torterolo F., Garbay C.: A Hybrid Agent Model, Mixing Short Term and Long term Memory Abilities. Proceedings of the Second RoboCup Workshop, Paris 1998.
• [4] Urbański R.: Movement in Virtual Robotics: Implementation of a Multilevel System for Movement Events in RoboCup Virtual Environment. Diploma Thesis, Faculty of Mathematics and Computer Science, Adam Mickiewicz University, Poznań 2000.