Mobile robot soccer

• Autorzy: Dobroczyński D. , Dutkiewicz P. , Jedwabny T. , Kozłowski K. , Majchrzak J. , Niwczyk G.

Warianty tytułu

PL

Gra w piłkę robotów mobilnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, construction and software of a mobile micro-robot are presented. Task planning and control techniques for a group of mobile robots are outlined. They co-operate in an unfriendly environment. The robot team has precisely defined task, formulated as a strategy. The vision system delivers data for the trajectory planning program of particular mobile robots. This system is responsible for recognition and computation of position and orientation of all team members, all opponent team members, and of the ball.

PL

W pracy przedstawiono budowę i oprogramowanie mikrorobota mobilnego. Opisano planowanie zadań i techniki sterowania grupy robotów mobilnych. Współpracują one w nieprzyjaznym środowisku. Drużyna robotów mobilnych ma dokładnie zdefiniowane zadanie, sformułowane za pomocą strategii. System wizyjny dostarcza danych dla programu planowania trajektorii poszczególnych robotów mobilnych. System ten jest odpowiedzialny za rozpoznawanie oraz obliczanie położenia i orientacji wszystkich własnych zawodników, zawodników drużyny przeciwnika oraz piłki.

Słowa kluczowe

EN

control of mobile robot; vision system; mobile robots

PL

sterowanie robotem mobilnym; system wizyjny; roboty mobilne

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 25
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dobroczyński D.

• Poznań University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Poland

autor

Dutkiewicz P.

• Poznań University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Poland

autor

Jedwabny T.

• Poznań University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Poland

autor

Kozłowski K.

• Poznań University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Poland

autor

Majchrzak J.

• Poznań University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Poland

autor

Niwczyk G.

• Poznań University of Technology, Chair of Control, Robotics, and Computer Science, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Poland

Bibliografia

• [1] Johnson J.H., Booth M.J.: Robot Football: Emergent Behavior in Nonlinear Discrete Systems. Proc. of the 1997 Micro-Robot World Cup Soccer Tournament. 1997, pp. 87-99.
• [2] Latombe J.-C.; Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publishers, Norwell, MA 1991.
• [3] Sargent R., Witty C., Bailey B., Wright A.: Use of Fast Vision Tracking for Cooperating Robots in the MIROSOT. Proc. of the 1996 Micro-Robot World Cup Soccer Toumament, 1996, pp. 155-157.
• [4] Shim H.S., Jung M.J., Kim H.S., Choi Kim J.H.: Development of Vision-Basic Soccer Robots for Mulli-Agent Co-operative Systems. Proc. of the 1997 Micro-Robot World Cup Soccer Tournament, 1997, pp. 29-34.
• [5] Zabrocki J. (Ed.): Computer Graphics, WNT 1994 (in Polish).