Porównanie wybranych detektorów cech na obrazach cyfrowych

• Autorzy: Kasiński A. , Bączyk R.

Warianty tytułu

EN

Comparison of selected features detectors on digital images

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule porównano właściwości ekstrakcyjne wybranych detektorów cech, wykorzystywanych w analizie obrazów cyfrowych. Badano obrazy syntetyczne i rzeczywiste, zakłócone szumami procesu rejestracji obrazu, przedstawiające obiekty geometryczne występujące na scenach robotów. Dokonano analizy współpracy detektorów z nowym algorytmem wygładzania wstępnego, zaproponowanym przez Smitha [7] Przedstawiono prosty algorytm obróbki wyników detekcji, zapewniający dokładniejszą lokalizację cech wykrytych na obrazie. Wyniki przetwarzania oceniono na podstawie trójwymiarowych reprezentacji powierzchni funkcji obrazu poddanego obróbce. Sformułowano wnioski dotyczące nowej metody detekcji cech, znanej pod nazwą SUSAN [7], charakteryzujące tę metodę na tle dwóch innych, dotąd powszechnie stosowanych.

EN

In the paper feature-extraction properties of some detectors that are used in digital image analysis are considered. Both artificial and natural images, displaying objects commonly encountered on robot scenes, disturbed with usual image-registration-noise, have been investigated. The coping of detectors under study with a new image-smoothing method proposed by Smith {7], has been analysed. A simple post-processing algorithm for thinning detected features has been proposed. It enables more accurate location of detected features. The results have been evaluated by considering a 3-D representation of the image-function surface. Recommendations with respect to the new feature-detection method (SUSAN) have been given, based upon its comparison with Sobel and Deriche detectors.

Słowa kluczowe

PL

przetwarzanie obrazów; metody filtracji

EN

image processing; filtering methods

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 1999
• Tom: T. 24
• Strony: 85--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Kasiński A.

• Politechnika Poznańska, Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Bączyk R.

• Politechnika Poznańska, Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Bączyk R.: Szybkie realizacje algorytmów logicznego filtrowania obrazów. Praca dyplomowa magisterska. Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska, Poznań 1998.
• [2] Grafika komputerowa. Praca zbiorowa pod red. Jana Zabrodzkiego, WNT, Warszawa 1994.
• [3] Hssen Zghal, Hoda A. ElMaraghy, Douglas R. Strong: Extraction of Brightness Features for Stereo Analysis in Robot Vision. Proc. 5-th IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Cancun, Mexico 1997, s. 171-174.
• [4] Kasiński A.: Smoothing Noisy Images Without Destroying Predefined Feature Carriers. in: Computer Analysis of Images and Patterns, Sommer G., Kostas D., Pauli J. (eds.) LNCS vol. 1296, Springer-Verlag, Berlin 1997, s. 519-526.
• [5] Kozielski S., Szczerbiński Z.: Komputery równolegle architektura, elementy programowania. WNT, Warszawa 1994.
• [6] Kulikowski J.L.: Basic Concepts in the Theory and Design of Logical Filters. Machine Graphics & Vision, vol. 5, nr 3, 1996, s. 465-482.
• [7] Smith S.M., Brady J.M.: SUSAN - A New Approach to Low-Level Image Processing. Int. Journal of Computer Vision, 1996.
• [8] Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992.
• [9] Watkins Ch.D., Sadun, A., Marenka S.: Nowoczesne metody przetwarzania obrazu. WNT, Warszawa 1995.
• [10] Zalewski A., Cegieta R.: MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wyd. Nakom, Poznań 1996.