System wizyjny monitorujący obiekty ruchome

• Autorzy: Dutkiewicz P. , Nowakowski T.

Warianty tytułu

EN

Vision system monitoring moving objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia zastosowanie systemu wizyjnego w śledzeniu dowolnych kolorowych, ruchomych obiektów w przestrzeni 3D. Praca zawiera krótki opis stanowiska eksperymentalnego oraz algorytmu rozpoznawania, klasyfikacji i śledzenia ruchomego obiektu. Zamieszczono również uwagi dotyczące implementacji programowej tych algorytmów. W celu określenia skuteczności zaproponowanych metod identyfikacji i śledzenia poruszających się obiektów przeprowadzone zostały badania eksperymentalne.

EN

The paper presents an application of a vision system for tracking any colour, moving objects in the 3D space. The paper contains a short description of the experimental setup and of an algorithm of recognition, classification, and tracking of a moving object. Several remarks concerning program implementation of the algorithm have been also presented. To estimate efficiency of the proposed identification and tracking method, several experiments have beeen carried out.

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny; przetwarzanie obrazu

EN

vision system; image processing

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 26
• Strony: 45--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Dutkiewicz P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Sterowania i Inżynierii Systemów, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Nowakowski T.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Gonzalez R., Woods R.: Digital Image Processing. Addison-Wesley, Reading, MA 1993.
• [2] Pavlidis T.: Grafika i przetwarzanie obrazów. WNT, Warszawa 1987.
• [3] Zabrodzki J. (red.): Grafika komputerowa - metody i narzędzia. WNT, Warszawa 1994.
• [4] Watkins Ch.D., Sadun A., Marenka S.: Nowoczesne metody przetwarzania obrazu. WNT, Warszawa 1995.
• [5] Huderek Ł.: Sprzężenie wizyjne dla robota mobilnego. Praca dyplomowa magisterska, Politechnika Poznańska, Poznań 1999.
• [6] Kiełczewski M.: Sprzętowa i programowa optymalizacja algorytmów pomiaru położenia obiektów na scenie 2D. Praca dyplomowa magisterska, Politechnika Poznańska, Poznań 2000.
• [7] Dutkiewicz P., Kiełczewski M.: Sprzężenie wizyjne w sterowaniu grupą robotów mobilnych. Studia z Automatyki i Informatyki, t. 25, Poznań 2000, s. 17-36.