Paradygmat agentowy w systemach robotycznych

• Autorzy: Dobroczyński D.

Warianty tytułu

EN

Agent paradigm in robotic systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono podstawowe założenia i koncepcje stosowane w systemach wieloagentowych. Podano szereg przykładów rozwiązań wieloagentowych w systemach robotycznych, zwłaszcza w systemach behawioralnych. Przedstawiono też listę najważniejszych problemów spotykanych w projektowaniu i implementacji systemów agentowych dla wielu robotów.

EN

The paper presents basic assumptions, definitions, and terms related to multi-agent systems. There are several examples of developed multi-agent architectures used in robotics with emphasis on behavioral robotics. A list of the most important yet unsolved problems of multi-agent robotics as been included.

Słowa kluczowe

PL

system robotyczny; paradygmat agentowy; system wieloagentowy

EN

robotic system; agent paradigm; multi-agent system

• Wydawca: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 26
• Strony: 17--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Dobroczyński D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Sterowania i Inżynierii Systemów, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Arkin R.C.: Behavior-Based Robotics. The MIT Press, Cambridge 1998.
• [2] Balch T.: Social Entropy: A New Metric for Learning Multi-Robot Teams. Proc. of the 10th International FLAIRS Conference, 1997.
• [3] Brooks R., Flynn A.: Fast, Cheap and Out of Control. AI Memo 1182, MIT AI Laboratory, 1989.
• [4] Bojinov H., Arancha C., Hogg T.: Multiagent Control of Self-Reconfigurable Robots. W pracy ACM Computing Research Repository, Osiągalne na stronie internetowej http://xxx.lanl.gov/list/CS.MA/recent/
• [5] Dobroczyński D., Dutkiewicz R, Wróblewski W.: System oprogramowania robota wspinającego się. Studia z Automatyki i Informatyki, t. 25, 2000, s. 71-82.
• [6] Finin T, Labrou Y., Mayfield J.: KQML as n Agent Communication Language. W książce Software Agents, The MIT Press, Cambridge 1997.
• [7] Finin T, Labrou Y., Mayfield J.: KIF101. A Brief Introduction to the Knowledge Interchange Format. Strona internetowa http : //www.csee.umbc.edu/kse/kif/
• [8] Jennings N.R., Wooldridge M.: Applications of Intelligent Agents. Strona internetowa http://www.multiagent.org
• [9] Jennings N.R., Wooldridge M.: Agent-Oriented Software Engineering. Strona internetowa http://www.multiagent.org
• [10] Mataric M.: Minimizing Complexity in Controlling a Mobile Robot Population. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1992, s. 830-835.
• [11] Murphy R.R.: Introduction to AI Robotics. A Bradford Book. The MIT Press, Cambridge 2000.